Содержание книги строго координируется не только с лекцией, которой он соответствует, но также и с аудиториями и программой лабораторных упражнений, которая как часть механика и конструкции машины является неотъемлемой частью субъекта под названием «Механические вибрации». Каждое из этих упражнений отражено в примерах, обсуждаемых в учебнике.

Основное разделение книги на главы было основано на критерии количества степеней свободы и линейности уравнений. С этой точки зрения, в форме главах вибрация линейной системы одной степени свободы (глава 2), вибрации линейных систем со многими степенями свободы (глава 4) и вибрациями лайнеров одной измерения непрерывных систем (глава 5). Предварительные сообщения, содержащие сущность, важность и классификацию вибраций, моделирование вибрирующих процессов и систем, а также элементы анализа и синтеза гармоники в главе 1. Глава 3 посвящена анализу и интерпретации вибраций систем с одной степенью свободы - линии и нелинейной - на фазовой плоскости. Специальные точки описываются как расположение баланса вибрирующей системы. Также была показана природа фазовых траекторий, окруженных особыми точками, включая их стабильность. Цель этой главы состоит в том, чтобы получить возможность набросаться на фазовые изображения вибрирующих систем и распознавать их свойства без решения их уравнений. В главе 6 представлены основные сообщения, касающиеся свойств нелинейных систем с одной степенью свободы - свободной и принудительной гармонично - на основе их анализа Galerkin.

Учебник заканчивает главы 7 и 8 как отдельные лекции, посвященные параметрическим вибрациям и самооцентрированию, в более иллюстративной форме, чем аналитическая, но с необходимым минимумом, относительно их моделей, анализа и основных свойств.

Книга тесно связана с учебником «Лекции по общей механике», впервые опубликованной в 2005 году издательством Университета Варшавского технологического университета. Третье, улучшенное издание этой книги было опубликовано в 2017 году. Он часто относится к знаниям, содержащимся в этом учебнике, и вместе с ней является своего рода целым. Полное знание общей механики, содержащейся в упомянутом учебнике, не является предпосылкой для начального изучения в области механических вибраций, но его понимание определенно полезно для эффективного освоения знаний о вибрациях.