Робототехника дома с использованием Raspberry Pi Pico

Danny Staple

• Издатель: обещание
• Год выпуска: 2023
• Нахождение: сбоированный картон
• Страница номер страниц: 430
• ean: 9788375415247

Создание автономных роботов с использованием гибкого контроллера Raspberry Pi Pico и Python Область робототехники развивается, и это идеальное время, чтобы научиться строить роботов для различных целей. Эта книга поможет вам предпринять первые шаги на дороге к планированию, строительству и программированию роботов с использованием Raspberry Pi Pico, контроллера с богатыми возможностями ввода -вывода. После короткого обсуждения мы пойдем к дизайну робота, а затем его строительству. Позже мы добавим простые датчики и выходы, чтобы расширить функции робота, чтобы консолидировать навыки проектирования и изучать программирование в CircuitPython. Мы также узнаем сотрудничество с электроникой, стандартными алгоритмами робототехники и правилами для строительства роботов. Мы будем продолжать научиться прикреплять более сложные датчики и поведение робота с растущей сложностью, получив практический опыт. Мы узнаем удивительные функции Raspberry Pi Pico и добавим такие возможности, как избегание стен, обнаружение движения и ориентацию компаса. Мы подключаем его с Bluetooth Communice, чтобы иметь возможность увидеть данные датчика и управлять роботом удаленно с помощью смартфона. Наконец, мы запрограммируем робота, чтобы найти его местоположение на арене. Приобретенные навыки: • Соединение Raspberry Pi Pico с двигателями для перемещения деталей • Трехмерный дизайн в бесплатном САПР • Создание простого робота и расширение его для более сложных проектов • Соединение Raspberry Pi Pico с датчиками и Bluetooth BLE • Визуализация данных робота с использованием matplotlib • Зная алгоритмы робототехники для интеллектуального поведения

[код предложения, 81574a02471ks, 9788375415247,2025-05-15 12:20:32]