Системы манипулятора транспортных средств: моделирование для моделирования, анализа и контроля

, продвигая цель снижения воздействия на человека в опасную среду, эта монография представляет собой подробное исследование моделирования и контроля систем манипулятора транспортных средств. Текст показывает, как сложные взаимодействия могут быть выполнены в удаленных местах, используя системы, которые объединяют манипуляции с роботизированными манипуляторами с способностью мобильных роботов на локомот на больших областях. Первая часть изучает кинематику и динамику гостиных тел и стандартных роботизированных манипалов и может использоваться в качестве введения в робототехнику, ориентированную на надежное математическое моделирование. Затем монография переходит к изучению систем-манипуляторов транспортных средств с большими подробностями с акцентом на объединение двух различных пространств конфигурации математически звучащим способом. Устойчивость этих систем чрезвычайно важна, и моделирование и контроль систем, управляющих эчево-манипуляторами, эффективно подавляют динамические уравнения, используя математически надежную структуру. Несколько инструментов от теоров лжи и дифференциальной геометрии предназначены для получения глобально допустимых репрессий динамических уравнений систем транспортных средств. Специфические характеристики спасения различных типов транспортных манипуляторных систем включены, и различные области применения этих систем обсуждаются подробно. Для подводных роботов и гравитации рассматриваются силы сопротивления, дополнительные массовые свойства и океанские течения. Для космической робототехники обсуждаются последствия свободных осенних средств и сильная динамическая связь между космическим кораблем и манипулятором. Для колесных роботов Кинематика колеса и нелономическое движение лечат, и, наконец, инерционные силы включены для роботов, установленных на принудительном движущемся основе. Моделирование и контроль систем управления транспортными средствами будет интересно для исследователей и инженеров, изучающих и работая над многими применениями робототехники: подводной, пространственной, личной помощи и манипуляции с мобильностью в целом, все из которых имеют сходство

• Автор: приятель Йохан из, Ян Томми Гравидал
• Издатель: springer
• Год публикации: 2013
• обложка: жестко
• Количество страниц: 388
• Размеры: 15,5 x 23,5 x 2,8 см
• Иллюстрации: 5 таблиц, черно -белые; 33 иллюстрации, цвет; 19 иллюстрации, черно -белые; XXIV, 388 с. 52 Illus., 33 Illus. по цвету.
• язык: английский
• isbn: 9781447154624