Шасси робота RT-5 с двумя приводами — 210 мм — 2 двигателя — шасси Arduino

Одноуровневая мобильная платформа — это простой старт в мир мобильных роботов. В комплект входят два больших колеса с приводом от двигателя с шестерней и одно поворотное колесо. Этот набор очень популярен благодаря простому и компактному дизайну. Просто прикрепите пару датчиков и микроконтроллер, и платформа оживет. Благодаря этому набору вы сможете реализовать свои мобильные проекты.

Описание элементов:

• Трехколесное шасси моделирующего робота ЗК-1.
• Самый маленький из мобильных роботов. - модель на колесной платформе.
• Круглая модель робота облегчает выполнение поворотных маневров в ограниченном пространстве.
• Универсальная мобильная платформа для сборки собственного робота.
• В комплект входят моторы и колеса (подробное описание есть) - привод D65.
• Шасси построено на напольной плите Plexi - усиленная конструкция.
• Платформа адаптирована для установки Arduino. Плата и датчики UNO – вам решать, как будет выглядеть и работать ваш робот

Диск D65:

Технические данные привода D65:

• Название: привод D65 6В с мотор-редуктором и колесами 65 мм.
• Напряжение питания: 3–6 В.
• Потребляемый ток без нагрузки: 70 мА.
• Потребляемый ток под нагрузкой: 350 мА.
• Усилие тяги на шестерне (6В): 5,5 кг/см.
• Частота вращения двигателя: 100 об/мин.
• Диаметр оси поводка шестерни: 5 мм/срез на 3,5 мм.
li>
• Размеры колес и двигателя ниже

Технические данные

• Двигатели 3–6 В
• Диаметр шин: 66 мм
• Передача: 48:1
• Потребление тока при 6 В - 120 мА
• Скорость вращения шестерни: 240 об/мин
• Скорость робота: макс. 48 м/мин
• Размеры основания: 150 x 210 мм.

Перечень компонентов шасси робота ЗК-04: