4DOF Arduino/ESP/STM32 DIY Рука робота MG90

MYHATRONIC предлагает: робот-манипулятор DIY с 4 степенями свободы для ESP/STM32/Arduino IDE

Образовательный набор для изучения мехатроники, так называемый Манипулятор с 4 степенями свободы

Построенный на основе 4-х сервомеханизмов (не входят в комплект), он позволяет башне вращаться, подниматься, опускаться, выдвигаться (наклоняться) вперед и назад, а также затягивать и ослаблять челюсти. Популярный набор, его дизайн соответствует многим другим версиям с 4 степенями свободы, поэтому вы можете положиться на программное обеспечение и руководства, доступные в Интернете. Комплект для самостоятельной сборки.

В комплект входят все необходимые пластиковые элементы и винты, вырезанные лазером.

ПРИМЕЧАНИЕ. Наглядные фотографии собранного комплекта — сервоприводы и электронные системы в комплект не входят — можно приобрести в наших отдельных предложениях.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для правильной работы требуется драйвер — ARDUINO/ESP32/NODEMCU/STM32 по умолчанию

Инструкция по сборке:

В каждом случае выбирайте винты соответствующей длины. Некоторые крепления требуют использования гаек, некоторые вкручиваются непосредственно в элемент. Некоторые шарнирные соединения должны быть оснащены распорками. Будьте осторожны при сборке и тщательно затягивайте все винты.

Примечание. Расширенный набор. Сборка требует внимания и пространственного воображения.

Примечание. Для запуска требуется соответствующее программное обеспечение микроконтроллера.

• Установите сервопривод между элементом 2 и 15.
• Вверните длинные винты в элемент 1 и закрепите гайками (4 штуки, вокруг отверстия после вырезания элемента 2). В их конце поместите элемент 2.
• Установите сервопривод между элементом 6 и 15. Установите рычаг D на сервопривод. Установите сервопривод между элементами 3 и 15. Установите раму 7 на сервопривод.
• Прикрутите элемент 4 с элементами, входящими в комплект сервопривода.
• Соберите элемент 0 между элементами 5.
• Соберите элементы 5 и 4. между элементами 3 и 6.
• Установите рычаг 8 на элемент 0.
• Установите элемент 13 между рамой 8 и 7.
• Рычаг D соединен с сервоприводом, установленным в элементе 6.
• Соберите элемент 9 на D-образное плечо, соединенное короткой стороной с элементом 12. Соедините ось элемента 12 с элементом 8.
• Закрепите элемент 9, соединенный с элементом 3, к длинная сторона элемента 11
• Прикрепите элемент 9 к короткой стороне элемента 11 (другой конец на следующем этапе к элементу G)
• Прикрепите элемент 10 к средней стороне элемент 11 и смонтируйте оба на одной оси с помощью кронштейна 7.
• Между элементом 14 и H установите элемент F, элемент G и сервопривод.
• Элемент A и B следует установить на элемент 14.
• Рычаг D должен быть установлен на рычаге B.
• Установите элемент C на серворычаг и соедините его с D.
• Рычаг 9 соедините с элементом G.
• Рычаг 9 должен быть прикреплен к элементу G.
• >

Робот-манипулятор 4DOF DIY для ESP/STM32/Arduino IDE — полноценный продукт, предназначенный не только для профессионалов. Модули и компоненты, которые мы предлагаем, представляют собой в основном электронные компоненты. Их правильное использование требует знаний в области электроники, а зачастую и программирования. ВНИМАНИЕ – Неправильное использование может быть опасным для здоровья. Для выбора подходящих условий работы перед подключением желательно ознакомиться с документацией электронной системы, на которой построен модуль (доступна на сайтах производителей систем). Для некоторых модулей также доступна подробная документация.

• Внимание! Уровни запасов между Аллегро и центральным складом синхронизируются циклически с небольшой задержкой. Поскольку мы предлагаем продукты на различных платформах продаж, существует риск того, что система может принять больше заказов, чем имеется доступных на данный момент продуктов. В такой ситуации мы обрабатываем заказы в соответствии с порядком их размещения и информируем о планируемой следующей поставке.
• Электронные модули могут размещаться производителем с помощью элементов и комплектующие от разных поставщиков. Они могут быть разными по внешнему виду, но имеют правильные параметры. По этой причине расположение элементов на печатной плате или внешний вид самого модуля могут незначительно отличаться.
• Появляются фразы Arduino, ESP, ESP-IDF, NodeMCU, STM32. в описаниях и названиях предложений, STM32 Cube и т.п. упоминаются только совместимость модулей и драйверов с конкретной средой разработки. Модули и драйверы производятся разными производителями и могут быть связаны с другими торговыми марками.
• EAN: 5905771363628
• SKU: SM-BL3-4DOF