Рука робота DIY 4DOF — совместима с Arduino/AVR/ESP/STM32

MYHATRONIC предлагает: 4DOF робот-манипулятор DIY, совместимый с Arduino/AVR/ESP/STM32

Обучающий комплект - робот-манипулятор с 4 степенями свободы для самостоятельной сборки

Механический набор на основе 4 сервомеханизмов (не входят в комплект), обеспечивающих следующие движения: вращение башни, подъем, опускание, наклон вперед-назад и сжимание челюстей. Конструкция совместима с популярными решениями с 4 степенями свободы, что позволяет использовать руководства и готовое программное обеспечение, доступное в Интернете.

В комплект входят все необходимые пластиковые элементы, вырезанные лазером, и крепежные винты.

Примечание:

• Нет сервомеханизмов или электронных систем — доступны отдельно.
• Для работы требуется драйвер (например, Arduino, ESP32, NodeMCU, STM32).

Рекомендуемое использование:

Идеальный набор для изучения мехатроники и программирования роботов, позволяющий получить практические знания по управлению многоосным манипулятором.

Инструкция по сборке:

В каждом случае выбирайте винты соответствующей длины. Некоторые крепления требуют использования гаек, некоторые вкручиваются непосредственно в элемент. Некоторые шарнирные соединения должны быть оснащены распорками. Будьте осторожны при сборке и тщательно затягивайте все винты.

Примечание. Расширенный набор. Сборка требует внимания и пространственного воображения.

Примечание. Для запуска требуется соответствующее программное обеспечение микроконтроллера.

• Установите сервопривод между элементом 2 и 15.
• Вверните длинные винты в элемент 1 и закрепите гайками (4 штуки, вокруг отверстия после вырезания элемента 2). В их конце поместите элемент 2.
• Установите сервопривод между элементом 6 и 15. Установите рычаг D на сервопривод. Установите сервопривод между элементом 3 и 15. Установите рычаг 7 на сервопривод.
• Соберите элемент 4 с элементами, поставляемыми с сервоприводом.
• Соберите элемент 0 между элементами 5.
• Соберите элементы 5 и 4 между элементами 3 и 6.
• Соберите элемент 8 на элемент 0.
• Соберите элемент между рамой 8 и 7. 13
• Рычаг D подключен к сервоприводу, установленному в элементе 6.
• Прикрепите элемент 9 к рычагу D, соединенному короткой стороной с элементом 12. Соедините ось элемента 12 с элементом 8.
• Закрепите элемент 9 на более длинной стороне элемента 11, соединенной с элементом 3.
• Закрепите элемент 9 на короткой стороне элемента 11 (другой конец затем будет прикреплен к элементу G).
• Прикрепите элемент 10 к среднюю сторону элемента 11 и расположить оба на одной оси с рычагом 7.
• Между элементом 14 и H установите элемент F, элемент G и сервопривод.
• Соберите элемент A и B с элементом 14.
• Соберите рычаг D с рычагом B.
• Соберите элемент C с серворычагом и соедините его с D.
• Рычаг 9 соедините с элементом G.

Робот-манипулятор 4DOF DIY — совместимый с Arduino/AVR/ESP/STM32 — полноценный продукт, предназначенный не только для профессионалов. Наше предложение в основном включает в себя электронные модули и компоненты. Их правильное использование требует базовых знаний в области электроники, а зачастую и навыков программирования.

Внимание!неправильное использование может представлять опасность для здоровья. Перед подключением устройства рекомендуется внимательно прочитать техническую документацию электронных систем, на которых основан модуль (документация доступна на сайтах производителей систем). Для некоторых модулей в Интернете может быть доступна подробная техническая документация – в виде обучающих программ, схем, примеров использования или описаний производителя.

• Внимание! уровни запасов между платформой Allegro и нашим центральным складом синхронизируются циклически, что может привести к небольшим задержкам в обновлении наличия. Из-за параллельных продаж на нескольких платформах может случиться так, что система примет большее количество заказов, чем текущий уровень запасов. В таких случаях мы обрабатываем заказы в том порядке, в котором они были размещены, информируя при этом об ожидаемой дате следующей поставки.
• Электронные модули могут быть изготовлены с использованием комплектующих от разных поставщиков, что может привести к небольшим различиям во внешнем виде. Расположение элементов на плате, цвета или детали конструкции могут отличаться от представленных на фотографиях, при сохранении тех же технических параметров и функциональности.
• Информация: фразы, используемые в названиях и описаниях предложений, такие как Arduino, Arduino IDE, UNO, UNO R3, MEGA, LEONARDO, NANO, NANO V3, ESP, ESP-IDF, ESP home, NodeMCU, STM32, Cube и другие относятся только к совместимости предлагаемых модулей и драйверов с конкретными средами программирования и размерными стандартами. Предлагаемые продукты не принадлежат Arduino. Это модули независимых производителей, в основном совместимые с платформой Arduino IDE и механически совместимые с популярными системами этого бренда. Согласно информации, содержащейся в разделе «Торговые знаки» на официальном сайте Arduino, использование имен собственных в наших описаниях предназначено исключительно для информационных целей — в контексте совместимости или возможности использования данного модуля с продуктами Arduino или с конкретной средой программирования — и не является нарушением прав на товарный знак.
• EAN: 5905771363628
• ИМЯ: 4DOF DIY робот-манипулятор — совместим с Arduino/AVR/ESP/STM32