6-осевой манипулятор MyCobot M5, версия M5Stack

MyCobot 280 M5 — идеальный робот для образовательных проектов

Легкий, компактный робот с дизайнерским внешним видом MyCobot M5 — результат сотрудничества Elephant Robotics и M5Stack. Он легко и быстро устанавливается, поэтому вы можете легко изменить его расположение. Благодаря совместимости со стандартом LEGO, myCobot можно оснастить дополнительными аксессуарами, что позволит реализовать множество сценариев в образовании, промышленности или умном доме. Mycobot-M5 подходит для пользователей, которые ориентированы на высокую производительность, надежность и масштабируемость.

Сердцем робота являются два модуля разработки из M5Stack – M5Stack Core в Базовая версия b> и M5Stack Atom (со светодиодами RGB). Оснащена двумя дисплеями, поддерживающими более быстрое визуальное управление и мониторинг рабочего состояния, что делает программирование MyCobot-M5 простым и легким для пользователя. каждому пользователю.

Движение по осям манипуляторов контролируется встроенными сервомеханизмами с быстрым откликом, малой инерцией и плавным вращением, которые позволяют роботу вращаться до 6 осей. Диапазон перемещения J1 составляет от -160° до +160°. Размах рук 35 см, радиус их работы 28 см. Этот робот может нести груз весом до 250 г.

Технические данные

• Размах рук: 35 см
• Рабочий радиус: 28 см
• Грузоподъемность: 250 г
• Вес: 850 г.
• Источник питания: 8 В – 5 А.
• Подключение: USB Type C, WIFI, Bluetooth.
• Рекомендуемая рабочая температура: от -5°C до + 45°C
• Материал: промышленный нейлон
• 6 высокопроизводительных сервоприводов
• Светодиодная матрица 5x5
• Светодиодный дисплей 2 дюйма
• Светодиодный дисплей 2 дюйма
• Светодиодный дисплей 2 дюйма
• Светодиодная матрица 5x5
• 2" li>
• Платформа ESP32
• 21 вход/выход
• 3 программируемые кнопки

Основные характеристики M5STACK Core

• Контроллер: ESP32-D0WDQ6, двухъядерный процессор, 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth
• Флэш-память: 16 МБ.
• Питание: 5 В–500 мА.
• Порт: Тип C x 1, GROVE (I2C+I/0+UART) x 1.
• Нижний порт ядра: PIN-код (G1, G2, G3, G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36).
• Экран IPS: 2 дюйма, цветной TFT ЖК-дисплей 320×240, ILI9342C (яркость 853 нит).
• Динамик: 1W-0928.
• Кнопка: пользовательская кнопка x 3 дюйма.
• Аккумулятор: 110 мАч, 3,7 В< /li>
• Антенна: 3D 2,4G
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C

Технические характеристики M5STACK Atom

• Контроллер: ESP32, двухъядерный процессор, 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth
• Флэш-память: 4 МБ
• li>
• Питание: 5 В при 500 мА
• Разъемы: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1
• Нижние разъемы: G19, G21, G22, G23, G25, G33
• RGB-светодиод: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• ИК: инфракрасная передача
• Кнопка: пользовательская x 1
• Антенна: 3D 2,4G

Программирование робота myCobot M5Stack

Использование В графическом редакторе UlFlow, включающем в себя блочное программирование, программирование робота MyCobot не должно представлять особых трудностей даже для начинающих пользователей. Вы также можете использовать для программирования RoboFlow — программное обеспечение для промышленных роботов от Elephant Robotics, которое поддерживает функциональные модули Arduino и ROS с открытым исходным кодомилиСистема Python, C++, C#, Javascript.

• UlFlow
• RoboFlow
• Arduino
• ROS< /li>
• Python
• C++
• C#
• Javasript

платформа myStudio

myStudio — это комплексная сервисная платформа myCobot. Основными функциями myStudio являются:

• Обновление программного обеспечения;
• Предоставление видеоуроков по работе с роботом;
• Информация о ремонте и обслуживании (через видео). руководства или разделы вопросов и ответов)

Содержимое набора MyCobot 280 M5

• Робот myCobot M5 с модулями разработки M5Stack Core Basic и M5Stack Atom
• Блок питания с разъемом постоянного тока
• Кабель USB типа C
• Соединительные кабели
• 4 винта
• Шестигранный ключ