Контроллер двигателя A4988

Модуль A4988 - контроллер шагового двигателя - ступенчатая ручка - Reprap, 3D-принтеры с ЧПУ

Этот контроллер позволяет управлять как биполярными, так и униполярными двигателями.

• Используется чип A4988
• Напряжение питания: 8–35 В
• Максимальный ток: 2 А (с радиатором)
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра.
• Модуль имеет штыревой разъем.
• Защита от перегрева системы.
• Возможность настройки. шаги: полный шаг 1/2 шаг 1/4 шаг 1/8 пробка 1/16 шаг
• Внимание! Подключение и отключение двигателя при включенном контроллере может привести к повреждению системы.

В комплекте

• Модуль A4988
• Радиатор
>
• Документация системы A4988

Управление: Модуль отличается очень простой работой: для вращения двигателя на один шаг вывод STEP должен находиться в высоком состоянии (логическая единица), следующая последовательность нулей и единиц будет перемещать двигатель на другой шаг и т. д. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на выход DIR (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, низкое состояние — против часовой стрелки). Контроллер также имеет возможность выбирать разрешение работы двигателя.

Разрешение: Размер шага, с которым должен работать двигатель, задается с помощью входов MS1, MS2, MS3. Входы MS1, MS2 и MS3 оснащены внутренним понижающим резистором (100 кОм).

Источник питания: Для питания требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В. логическая часть модуля, которую следует подключить к выводу VDD. На вывод ВМОТ подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В. Система также может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого необходимо ограничить максимальный ток потребления с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимую мощность двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания равно 5 В. При питании 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А

Ограничение тока: Модуль A4988 позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Одним из способов введения ограничения является установка контроллера в полношаговый режим и измерение тока, протекающего через одну катушку, без отправки сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничиваются 70 % в полношаговом режиме). Другой способ — измерить напряжение на выводе REF (отмечен кружком на печатной плате) и рассчитать ограничение тока (измерительные резисторы имеют номинал 0,05 Ом). Подробнее в документации к чипу A4988.