Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 1
Заказывая «Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino» данное изделие из «Принадлежности» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino (версия 2.3)
Описание
Adafruit Motorshield — это экран, который позволяет легко управлять двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами с помощью Ардуино. Ускоряет процесс сборки робототехнической конструкции благодаря широкому диапазону выходных мощностей.
Вместо классического контроллера двигателя постоянного тока L293D производитель использовал контроллер TB6612 на базе MOSFET-транзисторов, обладающий выходом по току. до 1,2 А в непрерывном режиме и 3 А в пиковом режиме (около 20 мс). Этот тип управления обеспечивает меньшие потери напряжения на двигателе, что приводит к увеличению крутящего момента при использовании батарей той же мощности.
На печатной плате используется специальный ШИМ-контроллер. Это позволило нам отказаться от использования выводов Arduino для генерации ШИМ-сигнала. Контроллер использует интерфейс I2C для связи. Генерация нескольких сигналов ШИМ требует использования только двух линий интерфейса I2C (SDA и SCL) и, таким образом, управления множеством двигателей или сервомеханизмов. Это позволило обеспечить совместимость с различными платами Arduino, в том числе: Uno, Due, Leonardo и Mega R3.
Еще одним нововведением является возможность одновременного подключения нескольких шилдов. Это возможно благодаря их адресации. На плате расширения имеется 5 контактов для настройки адреса. Это позволяет одновременно использовать 32 расширителя и управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.
Кроме того, плата имеет множество более мелких улучшений, таких как защита полевых транзисторов на выводах питания и фрагмент универсального плата доступна пользователю.
Особенности
- Совместимость с платами Arduino: Uno, Due, Leonardo и Mega R3
- 2 разъема для управления напряжением 5 В сервоприводы, подключенные к таймеру Arduino
- 4 H моста: TB6612 емкостью 1,2 А в непрерывном режиме работы по каждому каналу с тепловой защитой и диодами, защищающими от обратного тока
- Питание двигателей постоянного тока напряжением от 4,5 до 13,5 В постоянного тока.
- Управление до 4-х двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным регулированием скорости.
- Управление до 2-х шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одинарным катушка, двойная катушка, чередующаяся или микро-ступенчатая.
- Автоматическое отключение усилителей мощности при включении системы.
- Большие винтовые разъемы для облегчения подключения проводов (18 - 26). AWG)
- Кнопка «Сброс» платы Arduino
- Защита от обратного подключения внешнего источника питания для питания двигателей
- Множество библиотек доступно с примеры управления для Arduino