<ул> <ли> Издатель: World Scientific Publishing Co Pte Ltd. <ли> Год выпуска: 2014. <ли> Обложка: Мягкая <ли> Формат: 15,2x22,9 см. <ли> Количество страниц: 324 <ли> Английский

<р> <б> Введение в лагранжеву механику <б> начинается с правильного исторического взгляда на метод Лагранжа, представляя принцип наименьшего времени Ферма (как введение в вариационное исчисление), а также принципы Мопертюи, Якоби и Даламбера, которые предшествовали формулировке Гамильтоном принципа наименьшего времени. Действие, из которого выводятся уравнения движения Эйлера – Лагранжа. Другие дополнительные темы, традиционно не представленные в учебниках для студентов, включают рассмотрение сил ограничения в лагранжевой механике; процедура Рауса для лагранжевых систем с симметрией; искусство численного анализа физических систем; вариационные формулировки для нескольких непрерывных лагранжевых систем; введение в эллиптические функции с приложениями в классической механике; и неканоническая гамильтонова механика и теория возмущений.

<р> Второе издание включает в себя более широкий выбор примеров и задач (с подсказками) в каждой главе и продолжает упор первого издания на развитие и применение математических методов (в основном исчисления) для решения задач классической механики.

<р> В большинство глав добавлен новый материал. Например, дан новый вывод теории Нётер для дискретных лагранжевых систем и решена модифицированная задача резерфордовского рассеяния, чтобы показать, что полное сечение рассеяния, связанное с ограниченным потенциалом (т. е. которое исчезает за пределами определенного радиуса), дает результат твердой сферы. Представлены формулы Френе-Серре для движения снаряда, скорректированного Кориолисом, в которых показано, что кручение Френе-Серре напрямую связано с прогибом Кориолиса, и дана новая трактовка проблемы спального волчка.