ArduCAM Time of Flight Camera - модуль з ToF камерою

ArduCAM Time of Flight Camera - модуль с ToF-камерой 240х180 для Raspberry Pi

Описание

Модуль с ToF-камерой, предназначенный для миникомпьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря встроенному датчику времени полета он позволяет создавать трехмерное изображение и измерять расстояние до объектов в поле зрения. Датчик состоит из диода (ИК-излучателя) и светочувствительной матрицы и излучает свет в инфракрасном спектре, а затем определяет время с момента его отражения от объекта. Камера имеет разрешение 240x180 пикселей и дальность измерения до 2 м (в режиме «Ближний») или 4 м (в режиме «Дальний»). Его можно использовать как в помещении, так и на открытом воздухе и для правильной работы не требуется дополнительное освещение. Он имеет угол обзора до 70°, частоту обновления изображения до 120 кадров в секунду и обменивается данными через 2-полосный интерфейс MIPI. Производитель предоставляет обширную поддержку в виде библиотек на C, C++ и Python и возможности интеграции с ROS (Операционная система робота).

Свойства

• Разрешение: 240 x 180 пикселей
  li>
• Размер изображения: 1/6 дюйма
• Частота кадров (сенсор): 120 кадров в секунду
• Частота обновления (RPi): 30 пикселей в секунду< /li>
• Поддержка ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-битная/64-битная) 28 января 2022 г. или новее.
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B) , Zero W, Zero 2 W, CM4), NVIDIA Jetson
• Частота модуляции: 75 МГц, 35,5 МГц
• Угол обзора: 70°
• Диапазон измерения: 4 м (дальний режим), 2 м (ближний режим)
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI 2-полосный
• Формат вывода: 4 -фазный кадр RAW, кадр глубины, кадр амплитуды в оттенках серого
• Размеры: 38 x 38 мм

В комплекте

• Модуль камеры ArduCAM ToF