A4988 Драйвер шагового двигателя - Stepstick - Reprap CNC 3D принтеры

Модуль драйвера шагового двигателя A4988 Stepstick представляет собой драйвер шагового двигателя с током до 2А на катушку и широким диапазоном напряжения питания от 8В до 35В . Система, обычно используемая в станках с ЧПУ и 3D-принтерах (RepRap).

Особенности продукта:

• A4988 Модуль драйвера шагового двигателя с радиатором в комплекте.
• Идеальный контроллер для 3D-принтеров (RepRap)
• Пример использования в CNC Shield для 3D-принтеров
• Контроллер шагового двигателя на базе системы A4988.
• Широкий диапазон напряжения питания диапазон 8–35 В.
• Высокий рабочий ток до 2 А на катушку.
• Максимальное разрешение: 1/16 шага.
• Внимание! Подключение и отключение двигателя при включенном контроллере может привести к повреждению системы.

Технические данные:

• Модуль, оснащенный микросхемой A4988.
• Напряжение питания двигателя: 8–35 В.
• Максимальный ток: 2 А с радиатором.
• Работа в 5 различных режимах. : полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага.
• Возможность регулировать ток, потребляемый двигателем, с помощью потенциометра — керамической отвертки, доступной здесь.
• Защита от перегрева системы

Важная информация:

• Reprap - описание драйвера - http://reprap.org/wiki/StepStick

В комплекте:

• Модуль с драйвером шагового двигателя А4988
• Радиатор

< /п>

Управление

• Модуль отличается очень простым управлением.
• Чтобы повернуть двигатель на один шаг, на вывод STEP должно быть передано высокое состояние (логическая единица), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на другой шаг и т. д.
• >
• Направление выбирается путем указания соответствующего состояния на выходе DIR (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, низкое состояние — против часовой стрелки).
• Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Питание

• Для питания логической части модуль, напряжение в диапазоне от 3В до 5,5В, которое следует подключить к выводу VDD.
• На вывод VMOT подается напряжение питания двигателя от 8В до 35В. Система может управляться двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8В. Для этого необходимо ограничить максимальный ток потребления с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

Другие входы

• Один импульс, подаваемый на вывод STEP, вызывает один шаг двигателя в выбранном направлении, обеспечивая соответствующее логическое состояние на выводе DIR.
• Выводы STEP и DIR не подтянуты изнутри.
• Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.
• В системе имеется еще три входа для управления энергопотреблением: RESET SLP и RU, их описание есть в документации.
• Обратите внимание, что вывод RESET ни к чему не подключен. Если он не используется, его можно подключить к соседнему контакту SLEEP.

Ограничение тока

• Модуль A4988 позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра.
• Один из способов ввести ограничение — перевести контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через одну катушку, не посылая сигнал на вход STEP.
• Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничиваются 70 % в полношаговом режиме).
• Другой способ — измерить напряжение на выводе REF (обозначен кружком на печатной плате) и рассчитать предел тока (измерительные резисторы имеют номинал 0,05Ом).
• Подробнее в документации к чипу A4988.

Тепловыделение:

• Плата спроектирована таким образом, чтобы иметь возможность рассеивать нагреваются, потребляя ток около 1А на катушку.
• Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, для установки которого можно использовать теплопроводящий клей – радиатор в нашем предложении

Схема контроллера