Контроллер двигателя DRV8825

Модуль DVR8825 - контроллер шагового двигателя - ступенчатая ручка - Reprap, 3D-принтеры с ЧПУ

Этот контроллер позволяет управлять как биполярными, так и униполярными двигателями.

• Напряжение питания: 8,2–45 В.
• Постоянный ток на катушку: 1,5 А.
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2,5 А для 24 В (требуется радиатор). )
• Логическое напряжение питания: 3 В - 5,25 В.
• DRV8824 работает с системами с логическим напряжением как 3,3 В, так и 5 В.
• Разрешение: 1 , 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Подключение и отключение двигателя при включенном контроллере может повредить компоновку.

В комплекте

• Модуль DVR8825
• Радиатор

Управление: Модуль отличается очень простой работой: для вращения двигателя на один шаг вывод STEP должен находиться в высоком состоянии (логическая единица), следующая последовательность нулей и единиц будет перемещать двигатель на другой шаг и т. д. Выбор направления осуществляется путем подачи соответствующего состояния на выход DIR (например, низкое состояние — вращение по часовой стрелке, низкое состояние — против часовой стрелки). Также контроллер имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

Питание: Для питания логической части модуля необходимо напряжение в диапазоне от 3 В до 5,25 В. требуется, который следует подключить к выводу VDD. На вывод VMOT подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 45 В. Система также может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 В. Для этого необходимо ограничить максимальный ток потребления с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимую мощность двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания равно 5 В. При питании 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А. При определенных условиях даже относительно низкое напряжение питания может вызвать появление пиков напряжения (скачков напряжения) с большой амплитудой, превышающей допустимое значение в 45 В. Такая ситуация приводит к необратимому повреждению системы. Один из способов избежать этой проблемы — разместить конденсатор (не менее 47 мкФ) как можно ближе к контактам VMOT и GND модуля драйвера.

Ограничение тока: Модуль DRV8825 позволяет осуществлять активное ограничение тока с помощью потенциометра. Одним из способов введения ограничения является установка контроллера в полношаговый режим и измерение тока, протекающего через одну катушку, без отправки сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничиваются 70 % в полношаговом режиме). Другой способ — измерить напряжение на выводе REF (отмечен кружком на печатной плате) и рассчитать ограничение тока (измерительные резисторы имеют номинал 0,05 Ом). Подробнее в документации системы.

Разрешение: Размер шага выбирается с помощью входов MS0, MS1, MS2.