экзоскелеты в реабилитационной робототехнике: подавление тремора

Новые технологические советы открыли Widels область приложения роботов. Роботы переезжают из сценария классического применения со структурированными промышленными средами и утомительными повторными задачами к новым завещаниям применения, которые требуют большего интерактивного с людьми. Именно в этом контексте появилась концепция носимых роботов (WRS). Одним из наиболее захватывающих и сложных аспектов в дизайне носимых роботов биомехатроники является то, что человек занимает место в дизайне, этот факт накладывает несколько ограничений и требований при разработке такого рода устройств. Ключевым отличительным аспектом в носимых роботах является их интрангтивная и физическая интерактивная с людьми. Ключевой ролью робота в физическом взаимодействии человека-робот (PHRI) является генерация дополнительных сил для расширения возможностей и преодоления человеческих физических ограничений. Важнейшая роль когнитивного взаимодействия человека-робота (ChRI) состоит в том, чтобы информировать человека о возможностях робота, позволяя им всегда поддерживать контроль над роботом. Эта книга дает общий обзор экзоскелетов робототехники и знакомит читателя с этой роботизированной областью. Более того, это описывает разработку экзоскелета верхней конечности для подавления тремора, чтобы проиллюстрировать влияние конкретного применения в режимах

• Автор: Эдуардо Рокон, Хосе Л. Понс
• Издатель: springer
• Год публикации: 2011
• обложка: жестко
• Количество страниц: 138
• Размеры: 15,5 x 23,5 x 1,5 см
• Иллюстрации: xvii, 138 с
• язык: английский
• isbn: 9783642176586