Камера Time of Flight для Raspberry Pi — Arducam B0410

Камера, использующая технологию Time of Flight, оснащенная разъемом MIPI-CSI2 и предлагающая диапазон измерения до 4 метров с точностью до 2 см. Разрешение камеры составляет 240 x 180 пикселей , угол обзора — 70° , частота обновления изображения — 120 кадров в секунду . Модуль был разработан и оптимизирован для работы с миникомпьютерами Raspberry Pi и Nvidia Jetson. Благодаря камере ToF можно простым способом измерять расстояние до объектов и создавать трехмерные изображения. Может работать как в помещении, так и на открытом воздухе, без необходимости использования дополнительного освещения.

Индекс: ACM-22392

Как работает ToF?

Камера ToF или Time of Flight излучает модулированный свет (метод CW) и использует время, необходимое для отражения излучаемого света, для получения информации о расстоянии/глубине любого объекта /scene и получите данные о глубине (положение координат X, Y, Z) для каждого пикселя. Путь света рассчитывается по формуле d=C/2f, где C — скорость света, а f — частота модуляции.

Создание облака точек с помощью ToF-камеры

Используя камеру Time of Flight с Raspberry Pi, можно картографировать, создавать 3D-изображения и приложения для фотограмметрии, для которых требуются точки, сгенерированные на основе 3D-данных о глубине, снятых ToF-камерой. Этого можно легко достичь в системе с низким энергопотреблением на базе Raspberry Pi.

Характеристики времяпролетной камеры

• Количество эффективных пикселей: 240 x 180
• Размер изображения: 1/6 дюйма
• Макс. кадр Частота в секунду (сенсор): 120 кадров в секунду.
• Макс. кадров в секунду (Raspberry Pi): 30 кадров в секунду, 4 фазы.
• Операционная система Raspberry Pi: Bullseye (32-битная/64). -бит) 28.01.22 или позже.
• TDP: питание для Raspberry Pi не менее 5 В/4 А.
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi 2/3/CM3/4. / Ноль Вт / Ноль 2 Вт / CM4
• Частота модуляции: 75 МГц / 37,5 МГц
• Угол обзора: диагональ 70°
• Измерение расстояния:
• Дальний режим: 4 м
• Ближний режим: 2 м
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI (2-строчный)< /li>
• Формат вывода:
• 4-фазный RAW
• кадр глубины
• кадр амплитуды в оттенках серого
• li>
• Размеры модуля: 38 x 38 мм

Содержимое набора

• Камера Time of Flight для Raspberry Pi — Arducam B0410
• Лента FFC 15 см
• Растр кабеля питания 2 мм — 2 0,54 мм

Фотографии, представленные в галерее аукциона, принадлежат разным продавцам. Только информация и фотографии, видимые непосредственно в описании аукциона, показывают продукт, который мы предлагаем.