КОНТРОЛЛЕР СЕРВОПРИВОДА РЕГУЛЯТОР СЕРВОПРИВОДА MODELARS

СЕРВОКОНТРОЛЛЕР СТСЕР 1

.

Контроллер позволяет управлять типовым сервоприводом моделирования с напряжением 5 В постоянного тока. Позволяет работать в 2-х режимах:

- управление внешним переключателем, т. е. при разомкнутом переключателе сервопривод перейдет в положение № 1, а при замыкании переключателя (пока он замкнут) сервопривод установится и останется в положении № 2

- управление внешним потенциометром – сервопривод устанавливается в то положение, в котором мы установили ручку потенциометра, т.е. он просто контролирует текущее положение подключенного внешнего потенциометра. В этом режиме вы также можете управлять сервоприводом, подавая напряжение постоянного тока 0–5 В извне или используя делитель 0–10 В.

.

Таким образом, контроллер позволяет легко управлять сервоприводом во многих приложениях.Он позволяет, например, просто открывать люк или окно в зависимости от температуры (вентиляция) - управление термостатом или аналогичный контроль в данный момент времени - контрольная гонка на время. Он позволяет, например, управлять дверным замком – с помощью пульта дистанционного управления, таймера, кодового замка и т. д. Благодаря нормально открытому входу мы можем легко подключить дополнительные контроллеры, такие как термостаты, системы таймеров, пульты дистанционного управления, кодовые замки и т. д. другие контроллеры. Конечно, в простейшем приложении мы можем просто управлять сервоприводом с помощью обычного переключателя.

.

Контроллер имеет размеры 53*33 мм и оснащен разъемами, как показано на схеме ниже.

Описание разъемов.

Как вы можете видеть на рисунке выше, слева у нас есть 2 входа:

- «+12V-» — подключение источника питания контроллера 12 В постоянного тока.

- «Вход» — это вход WE1 внешнего нормально разомкнутого переключателя — к этому входу нельзя подавать внешнее напряжение!

.

И справа на диаграмме выше мы имеем:

- Выход контакта «СЕРВО» (3 контакта) – прямая возможность подключения сервопривода постоянного тока 5 В, если его ток потребления составляет максимум 0,8 А.

- вход «+W M» внешнего потенциометра

.

Кроме того, если сервопривод (максимально допустимый ток потребления сервопривода 0,8А) питается от контроллера, к стабилизатору U1 следует подключить радиатор. В исключительных случаях, если работа сервопривода носит спорадический характер, т.е. сервопривод движется максимум 2-3 секунды с последующим перерывом не менее 60 секунд, то допускается работа без радиатора. Однако, если сервопривод питается независимо от напряжения 5 В постоянного тока и мы получаем сигнал управления сервоприводом только от контроллера, то можно использовать стабилизатор U1 без радиатора (подробнее о подключении сервопривода далее в руководстве).

.

На чертеже также показано расположение перемычки потенциометра, это перемычка режима работы. Если он размещен на контактах 1 и 2, то это означает работу в режиме управления внешним переключателем, если на контактах 2 и 3, то это означает работу в режиме управления внешним потенциометром 10Ком или 22Ком. Всегда перемещайте перемычку при отключенном питании сервопривода и контроллера.

.

Описание подключения и работы контроллера.

Прежде всего, при отключенном питании подключаем сервопривод постоянного тока на 5 В. Если это небольшой сервопривод с максимальным потреблением 0,8А, то мы можем подключить его напрямую к контроллеру через штыревой разъем. Разъем имеет контакты, обозначенные следующим образом:

- «Земля», т.е. минус питания сервопривода

- «+5В», т.е. +5В питание сервопривода

- «Подписать». т.е. сигнал сервоприводу

.

Если сервопривод потребляет более 0,8А, подключаем его к отдельному источнику питания 5В (например, блоку питания) и принимаем сигнал только от контроллера, т.е. подключаем к «Sygn» только один провод. штырь к штыревому разъему, как показано на рисунке ниже.

Далее мы выбираем, хотим ли мы управлять внешним переключателем, т.е. сервопривод работает в двух заранее определенных положениях, или мы хотим плавно управлять сервоприводом с помощью внешнего потенциометра.

.

Если мы управляем внешним переключателем, то (при отключенном питании) ставим перемычку потенциометра на контакты 1 и 2. В этом случае контроллер работает следующим образом. Пока вход WE1 открыт, сервопривод переместится в положение, которое мы установили с помощью потенциометра P2 на плате контроллера, и останется в этом положении до тех пор, пока вход WE1 открыт. Однако, если вход WE1 закорочен, сервопривод переместится в положение, которое мы установили с помощью потенциометра P1 на плате контроллера, и останется в этом положении до тех пор, пока вход WE1 закорочен. Это показано на рисунке ниже

Это простое двухпозиционное управление, например, управление дверным засовом или другими элементами автоматизации, где мы хотим легко установить сервопривод в одно из двух заранее определенных положений. Мы всегда сначала подключаем сервопривод, затем переключатель ко входу WE1 и наконец включаем питание контроллера 12В постоянного тока. Положения сервоприводов можно установить с помощью потенциометров P1 и P2 после включения питания контроллера. Разумеется, вместо выключателя ко входу WE1 можно подключить контакты реле, управляющего другим устройством, например термостатом, таймером, счетчиком, системой дистанционного управления и т.п....

.

Однако, если мы управляем внешним потенциометром, (при отключенном питании) мы ставим перемычку потенциометра на контакты 2 и 3. В этом случае контроллер работает следующим образом. Если вход WE1 закорочен, сервопривод перейдет в положение, установленное потенциометром P1 на плате контроллера, и останется в этом положении до тех пор, пока вход WE1 закорочен. Однако, если вход WE1 открыт, сервопривод переместится в положение, которое мы установили с помощью внешнего потенциометра (10Kom или 22Kom), и останется в этом положении до тех пор, пока вход WE1 открыт.< /п>

.

Положение потенциометра проверяется постоянно, поэтому в этом режиме мы можем плавно управлять положением сервопривода с помощью внешнего потенциометра (вход WE1 тогда остается открытым).

Всегда сначала подключаем сервопривод, затем внешний потенциометр 10-22Ком и потом по возможности переключатель на вход WE1. Лишь в самом конце включаем питание контроллера 12В.

.

В этом режиме мы можем управлять положением сервопривода извне, используя напряжение постоянного тока от 0 до +5 В вместо потенциометра. В таком случае подаваемое напряжение подключается минусом к контакту «M» и плюсом к контакту «W» разъема потенциометра, как показано на рисунке ниже. Контакт «+» остается неподключенным. Значение напряжения постоянного тока составляет максимум 5,00 В постоянного тока. Применение более высокого напряжения повредит контроллер!

После использования резисторного делителя напряжения также можно управлять напряжением в диапазоне от 0 до 10 В постоянного тока. В этом случае напряжение подается на вход внешнего потенциометра через 2 резистора номиналом 10 КОМ по схеме ниже (на следующей странице инструкции). Резисторы будут делить напряжение пополам, поэтому при подаче на них постоянного напряжения 10 В контроллер получит 5 В. Подача напряжения 10 В непосредственно на контроллер (без резисторов) приведет к его повреждению.

Как описано ранее, контроллер отправляет сигнал сервоприводу примерно каждые 20–25 мс длительностью от 0,7 до 3 мс. Положение сервооси зависит от длительности импульса. Это позволяет, например, популярному маленькому сервоприводу SG90 поворачивать ось (orczyk) примерно на 180 градусов. Однако на рынке существуют сервоприводы с более узким допустимым диапазоном импульсов, например от 1,5 до 2,5 мс.

.

Подача импульсов за пределами диапазона сервопривода приводит к превышению диапазона сервопривода, т. е. сервопривод достигнет конца диапазона своего движения и, поскольку он не может вращаться дальше, он будет стоять на месте, потребляя ток, что приведет к сервопривод и контроллер нагреваются (если сервопривод получает питание непосредственно от контроллера) и, как следствие, могут их повредить. При регулировке положения сервовала с помощью потенциометров P1 и P2 легко заметить, что если при медленном повороте потенциометра мы видим, что сервопривод остановился, даже если потенциометр P1/P2 не достиг конца регулировки. диапазон, это, вероятно, означает, что сервопривод имеет меньший диапазон движения, чем предлагает контроллер. Затем вам следует слегка повернуть потенциометр P1/P2 назад, чтобы не выходить за пределы диапазона перемещения сервопривода, и проверить, не нагревается ли ни сервопривод, ни стабилизатор U1, когда сервопривод остановлен. Вы также можете просто измерить его, подключив амперметр к цепи питания сервопривода (например, к положительному кабелю сервопривода). Когда сервопривод остановлен, он не должен потреблять ток (возможно, несколько мА).

Технические данные:

.

Контроллер совершенно новый.

В комплект входит драйвер + инструкция в формате PDF.

Здесь можно посмотреть работу драйвера на видео: https://www.youtube.com/ смотреть?v=0TceParybcY