легче, чем роботы воздуха: руководство и контроль автономных дирижаблей

Воздушный робот - это система, способная к устойчивому полету без прямого контроля человека и переулка для выполнения конкретной задачи. Более легкий робот воздуха - это воздушный робот, который опирается на статический подъем, чтобы сбалансировать вес дуба. Он также может быть определен как свет, чем воздушное беспилотное лечение, или беспилотный дирижабль с достаточной автономией. Более легкие, чем воздушные системы особенно привлекательны, поскольку энергия, чтобы сохранить их в воздухе, небольшая. Они увеличиваются для различных задач, таких как мониторинг, наблюдение, реклама, грузовой перевозчик, транспорт. Эта книга знакомы с читателями с иерархической стратегией планирования и контроля, которая была доказана эффективной посредством исследований. Он состоит из иерархии модулей с четко определенными функциями, действующими на разновидностях рас, связанных с туалогов сверху к доступе. Внешняя петля, периодически закрытая, состоит из дискретного поиска, который производит набор путевых точек, ведущих к цели, избегая при этом Wystacles и взвешенных регионов. Второй уровень сглаживает этот набор, так что сгенерированные пути были возможны, учитывая пределы скорости и ускорения транспортного средства. Третий уровень генерирует лечебные, временные траектории, а последний - это контроллер отслеживания, который снимает с минимизации ошибки между измеренной траекторией робота и эталонной траекторией. Эта иерархия заменяется в струне и содержании книги. Темы лечения: моделирование, планирование полета, дизайн траектории и контроль. Наконец, некоторые фактические проекты характерируются в приложении. Этот том докажет usefful для исследователей и практиков, работающих в области робототехники и автоматизации, аэрокосмических технологий, контроля и искусственного интеллекта.

• Автор: yasmina bestaoui sebbane
• Издатель: springer
• Год публикации: 2011
• обложка: жестко
• Количество страниц: 254
• Размеры: 15,5 x 23,5 x 1,6 см
• Иллюстрации: xviii, 254 с.
• язык: английский
• isbn: 9789400726628