6-осевой робот-манипулятор mechArm 270, версия M5Stack

mechArm 2700 M5легкая и компактная 6-осевая роботизированная рука. Благодаря максимальной грузоподъемности 250 грамм, рабочему радиусу 270 мм и универсальным возможностям управления это идеальный инструмент для дизайнеров, конструкторов и людей, делающих первые шаги в робототехнике и программировании. Он совместим с Linux, имеет встроенную поддержку ROS и Python, а также предлагает подключение Bluetooth, Wi-Fi и Ethernet.

Elephant Robotics mechArm 270 M5Stack оснащен ESP32. Модуль на базе M5Stack Basic с двухъядерным процессором 240 МГц, SRAM объемом 520 КБ, флэш-памятью 16 МБ и возможностью подключения Wi-Fi. Модуль имеет 2-дюймовый цветной IPS-экран и три настраиваемые кнопки. На конце кронштейна расположена макетная плата M5Stack Atom на базе ESP32 с RGB-светодиодной матрицей 5 x 5, дополнительными выводами GPIO, интерфейсом Grove, программируемой кнопкой. , порт USB-C и интерфейс рулевого механизма для подключения некоторых концевых исполнительных механизмов, таких как адаптивный захват.Конец манипулятора оснащен разъемом, совместимым с Lego, который расширяет возможности настройки робота и позволяет быстро и легко устанавливать несколько концевых эффекторов, включая захваты, всасывающие насосы, датчики, камеры и многое другое.

Elephant Robotics mechArm 270 M5Stack поставляется полностью собранным и готовым к работе прямо из коробки.

Программирование робота mechArm 270 M5Stack

• Поддерживаемые операционные системы: Linux, Windows
• Поддерживаемые среды: Arduino, Myblockly, RoboFlow
• Поддерживаемое программирование языки: Python, C#, C++, Java Script.
• Поддержка ROS.

Спецификация M5STACK Atom.

• Контроллер: ESP32, двухъядерный. 240 МГц, 600 DMIPS, SRAM 520 КБ, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth.
• Флэш-память: 4 МБ.
• Питание: 5 В при 500 мА.
• Разъемы: USB C x 1, GROVE(I2C+I/0+UART) x 1.
• Нижние разъемы: G19, G21, G22, G23, G25, G33.
• RGB-светодиод: WS2812C 2020 x 25
• MEMS: MPU6886
• IR: инфракрасная передача
• Кнопка: пользовательская x 1
• Антенна: 3D 2,4G< /li>< /ul>

  Основные характеристики M5STACK Core

  • Контроллер: ESP32-D0WDQ6, двухъядерный процессор, 240 МГц, 600 DMIPS, 520 КБ SRAM, Wi-Fi, двухрежимный Bluetooth
  • Флеш-память: 16 МБ
  • Питание: 5 В – 500 мА
  • Порт: Тип C x 1, GROVE (I2C+I/0+UART) x 1
  • Нижнее ядро ​​порта: PIN (G1, G2, G3, G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36)
  • IPS экран: 2 дюйма, TFT LCD, 320 цветов × 240, ILI9342C (яркость 853 нит).
  • Динамик: 1W-0928.
  • Кнопка: пользовательская кнопка x 3 дюйма.
  • Аккумулятор: 110 мАч – 3,7 В
  • Антенна: 3D 2,4G
  • Рабочая температура: от 0°C до 40°C

Платформа myStudio

myStudio — это платформа для комплексной поддержки myCobot. Основными функциями myStudio являются:

• Обновление программного обеспечения;
• Предоставление видеоуроков по работе с роботом;
• Информация о ремонте и обслуживании (через видео). руководства или разделы вопросов и ответов)