Электронная книга – цифровая версия продукта

Название: Мехатроника гусеничных инспекционных роботов

Автор: Юзеф Гергель, Кшиштоф Курц, Дариуш Шибицкий

Формат файла: pdf

Издательство: Жешувский технологический университет

Количество страниц: 217

Редакция: 1

Год выпуска: 2014

ISBN: 978-83-7934-222 -8

Описание:

Осмотр труб является важным аспектом технического обслуживания промышленного предприятия. Во всех странах тысячи километров трубопроводов транспортируют различные жидкости, такие как вода, сточные воды и сырая нефть. Для обеспечения беспрепятственного движения жидкостей и герметичности от протечек, которые могут представлять различного рода угрозы, каждый трубопровод необходимо содержать в исправном состоянии.

Техника контроля позволяет проводить работы на труднодоступных участках трубопровода. Можно провести различие между проверкой трубопроводов большого диаметра под руководством персонала, которая включает в себя установку вручную инструментов контроля, таких как камеры или датчики для неразрушающего контроля, подходящих для коротких участков трубопровода. Однако одним из лучших решений является использование инспекционного робота. Существует два основных типа роботов, используемых для проверки трубопроводов. Первый используется для оценки состояния внешней части труб. В его основные задачи входит обнаружение трещин, утечек или коррозии, что полезно в трубопроводах, транспортирующих жидкости под высоким давлением. Роботы, предназначенные для внешнего контроля труб, могут передвигаться по специально установленным направляющим, либо используя только поверхность трубы.

Самым распространенным среди инспекционных роботов является гусеничный привод. В данной монографии было решено выбрать именно этот привод ввиду его предрасположенности к выполнению инспекционных задач. Одной из основных особенностей гусеничных машин является их способность относительно легко передвигаться по труднодоступной местности, будь то сухая, мокрая или заснеженная. Транспортные средства этого типа также характеризуются способностью преодолевать холмы с относительно большим углом наклона.

----

Важная информация о продукте:

ЭЛЕКТРОННАЯ КНИГА — ЦИФРОВОЙ ПРОДУКТ

Вы можете скачать файл в своей учетной записи Allegro на вкладке «Моя полка».

Для покупки электронной книги у вас должна быть учетная запись на Allegro.

Электронная книга будет защищена водяным знаком и не имеет DRM.