Сервопривод для моделирования SG90 9 г, микро 180°, 1,8 кг

Миниатюрный сервопривод для моделирования весом всего 9 грамм! Не позволяйте небольшим размерам и малому весу обмануть вас. Этот сервопривод представляет собой небольшой монстр, обладающий значительной силой и хорошей скоростью.

Это один из наиболее часто выбираемых сервоприводов для моделирования. В этой области каждый грамм веса модели сборка имеет значение.

Однако такой сервопривод можно использовать не только для построения моделей. Везде, где требуется точное движение, оно найдет свое применение. С помощью сервопривода SG90 вы можете собрать часы со стрелками или даже манипулятором.

Сервосистема управляется простым сигналом ШИМ. Благодаря этому вы сможете управлять им с любой платы, например Arduino. Проект, содержащий микроконтроллер, откроет для вас новые возможности.

Вы также можете использовать контроллер в виде модуля или шилда для Arduino. Имея всего два контакта интерфейса I2C, вы можете управлять до 16 сервоприводами.

Для Arduino вы найдете ряд простых в использовании библиотек, которые работают с микросервером SG90. Просто прикрепите его к проекту и укажите угол наклона.

Раз уж мы заговорили о наклоне, то стоит упомянуть важнейшие его параметры. Крутящий момент, то есть его сила, составляет до 1,8 кг/см. Это значит, что сантиметровая рука выдержит вес 1,8 кг. Неплохо, правда?

В сервомеханизмах также важна скорость вращения и дальность действия. Рука может вращаться со скоростью 0,12-0,13 с/60°. Угол поворота руки до 180°! Сочетание этих двух параметров означает, что весь диапазон движения проедет всего за 0,36–0,39 секунды.

В комплект входят дополнительные аксессуары. Это будут 3 разных рычага (Т-образные стержни) и 3 винта для крепления рычага и сервопривода. Вы можете настроить тип манипулятора в соответствии с вашим применением.

Сервопривод имеет вал со шлицей. Благодаря этому Т-образные штанги сидят надежно и не прокручиваются во время работы.

Описание использования сервопривода с STM32 , а также с сервоконтроллером можно найти в моем блоге.

Технические данные микросервопривода SG90:

• Угол отклонения: 180°
• Рабочее напряжение: 4,8 ÷ 6 В
• Скорость передачи: 0,12–0,13 с/60° (4,8 В)
• Крутящий момент: 1,2 ÷ 1,8 кг/см
• Крутящий момент: 1,2 ÷ 1,8 кг/см (4,8 В)
• Длина кабеля питания: 23,5 см
• Вес: всего 9 г!
• Материал мод: пластик
• Корпус: пластик
• Разъем: сервопривод типа JR
• Время отклика: 7 мкс
li>
• Рабочая температура: -30 ÷ +60 градусов
• Размеры 22 мм х 12 мм х 22,7 мм