MSSD 8LLA PCB Плата драйвера бесщеточного двигателя Контроллер Защита от перегрузки Плата драйвера двигателя 9 В-36 В

Технические данные:

Тип изделия: контроллер платы драйвера бесщеточного двигателя

Режим: MSSD 8LLA

Материал: печатная плата

Главная страница функция: разомкнутый контур, ПИД-регулятор, три регулировки скорости с замкнутым контуром.

Ток: 8 А

Напряжение: 9–36 В

Режим привода: прямоугольный импульс

Режим управления: 485 каналов связи, аналоговое количество, ШИМ, ШИМ модели самолета, джойстик, внутренний, внешний потенциометр

Датчик: нет, Холла

Обзор принципов:

В этом контроллере используется прямоугольное управление (также известное как управление трапециевидной волной или 6-ступенчатое коммутационное управление), которое может управлять бесщеточными двигателями с датчиками Холла и без них. Он может точно определять ток и скорость, выполнять регулирование скорости с обратной связью и без обратной связи, а также обеспечивать ускорение, замедление и стабильное управление скоростью двигателя. Среди них управление индуктивным приводом использует четырехквадрантный метод управления, который может генерировать тормозную силу, противоположную направлению вращения, и не останавливаться при спуске или подъеме тяжелых предметов; При бессмысленном вождении используется двухквадрантный метод управления.

Функциональные особенности:

Замкнутый контур управления:

1. Потенциометр (встроенный или внешний), аналоговое управление скоростью: отрегулируйте стабильную целевую скорость двигателя, поворачивая потенциометр или регулируя аналоговое напряжение.

2. Управление скоростью ШИМ: отрегулируйте стабильную целевую скорость двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ.

3. Управление скоростью ШИМ модели самолета: Управляйте стабильной скоростью и направлением двигателя с помощью ширины импульса ШИМ модели самолета.

4. Управление скоростью с помощью рокера: контролируйте стабильную скорость и направление двигателя с помощью натяжения джойстика.

5. Управление скоростью по каналу 485 RTU: отправляя целевую скорость по каналу связи 485, водитель автоматически стабилизирует заданную скорость.

Управление разомкнутым контуром:

1. Потенциометр (встроенный или внешний), аналоговое управление: отрегулируйте размер ШИМ привода двигателя, поворачивая потенциометр или регулируя аналоговое напряжение.

2. Управление ШИМ: отрегулируйте стабильный размер ШИМ двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ.

3. Управление ШИМ модели самолета: Величина управления ШИМ и направление двигателя контролируются длительностью импульса ШИМ модели самолета.

4. Кулисное управление: Управляйте размером и направлением привода ШИМ-двигателя с помощью кулисного напряжения.

5. Управление связью 485 RTU: передает целевой ШИМ через связь 485, и контроллер выдает ШИМ указанного размера.

Другие функции:

Функция обучения последовательности фаз, трехфазный провод и Сигнальный провод двигателя Холла можно свободно комбинировать.

1. Совместим с бесщеточными двигателями с эффектом Холла и без эффекта Холла, асинхронным и неиндукционным приводом для автоматического распознавания.

2. Размер нагрузки для индукционного запуска не является обязательным, что делает его работу более плавной и быстрой.

3. Включение, аварийная остановка, переключатель направления, можно подключить к пассивному переключателю, активному переключателю (контроль уровня).

4. Многофункциональный выход порта VO: может быть установлен на отсутствие выхода, длинный выход, выход импульса коммутации (импульс скорости), выход сигнала тревоги о неисправности, выход сигнала выключения, выход управления связью.

5. Защита от перегрузки по току во время работы.

6. Выходная мощность 5 В, максимальный выходной ток 200 мА.

Список упаковки:

1 бесщеточный

двигатель

контроллер

плата

контроллер

контроллер

п><р> р>

Особенности:

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ: Контроллер записывает скорость двигателя, определяя импульс или электродвижущую силу (неиндуктивный) выходной сигнал встроенного в двигатель датчика Холла. 2. ЗАКРЫТОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ (СТАБИЛЬНАЯ СКОРОСТЬ): В режиме Холла сигнал Холла используется для определения скорости, а алгоритм ПИД-регулирования используется для управления с обратной связью. В режиме, отличном от Холла, задняя электродвижущая сила используется для определения скорости, а алгоритм ПИД-регулирования используется для управления с обратной связью. 3. УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ С РАЗМЫКАННЫМ КОНТУРОМ: В режиме Холла используйте сигнал Холла для определения скорости и выполнения управления с разомкнутым контуром (привод с постоянной выходной мощностью ШИМ). В режиме, отличном от Холла, используйте обратную ЭДС для определения скорости и выполнения управления с разомкнутым контуром (привод с постоянной выходной мощностью ШИМ). 4. УПРАВЛЕНИЕ УСКОРЕНИЕМ И ЗАМЕДЛЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ. В процессе запуска, остановки и изменения рабочей скорости двигателя скорость двигателя будет точно контролироваться в соответствии с требованиями пользователя к медленному запуску и медленной остановке, обеспечивая плавный запуск, остановку и ускорение. и торможение двигателя, снижая воздействие на механическую передачу оборудования и предотвращая чрезмерный пусковой ток. 5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕМ: В режиме Холла применяется торможение задним ходом (регенеративное торможение), и водитель быстро меняет направление торможения для достижения эффекта экстренного торможения. В режиме, отличном от Холла, применяется энергозатратное торможение, и контроллер автоматически контролирует ток торможения, чтобы избежать повреждения двигателя и контроллера, вызванного чрезмерным током. 6. УПРАВЛЕНИЕ КОММУТАЦИЕЙ ДВИГАТЕЛЯ: Процесс переключения между прямым и обратным направлением вращения двигателя. Прежде чем изменить направление, водитель сначала снижает скорость ниже 10 об/мин в соответствии с заданными требованиями к ускорению и замедлению, обеспечивая плавное и быстрое переключение. Частые коммутации не повредят контроллер или двигатель. 7. ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ И БЛОКИРОВКИ РОТОРА: Для полного использования возможностей двигателя контроллер допускает его некоторую перегрузку. Значение защиты от перегрузки определяется установленным номинальным током, что обеспечивает эффективную защиту двигателя. 8. ВНУТРЕННЕЕ ПОДАВЛЕНИЕ ШУМА: Чтобы обеспечить точность измерения тока цепи двигателя, схема привода и схема управления соединены посредством подавления шума и потребления, а также подавления переходных шумов, эффективно гарантируя, что схема управления не будет подвержена влиянию помехи в цепи управления.