Регулятор шагового двигателя драйвер 5-8 провод

РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ SSKv1

Контроллер обеспечивает плавное регулирование скорости униполярного шагового двигателя (5-8 проводов). Также он позволяет изменять направление вращения влево/вправо, останавливать двигатель с блокировкой вал (пауза) и остановите его, ослабив вал (стоп). Управление осуществляется целыми шагами или полушагами.

.

Скорость плавно регулируется с помощью потенциометра. Дополнительно мы можем установить 1 из 4 четырёх диапазонов скоростей, в которых будет возможна регулировка.

.

Контроллер имеет вход питания 12 В постоянного тока и входы с заземляющим контактом:

.

Закоротите эти входы на землю (т.е. на минус источника питания контроллера), как показано на прилагаемой схеме ниже, не подавайте на эти входы никакое внешнее напряжение! Контроллер также имеет кнопку S1, которая позволяет переключать работу контроллера с полных шагов на полушаги.

.

Скорость регулируется потенциометром в диапазоне (в зависимости от выбранного режима):

1/ режим 1 самый быстрый — еще один цикл (шаг или полушаг) каждые 2–50 мс (в зависимости от текущего положения ручки потенциометра)

2/ режим 2 – еще один цикл каждые 20 мс до 530 мс

3/ режим 3 – еще один цикл каждые 80 мс до 4200 мс (4,2 секунды)

4/ режим 4 самый медленный — еще один цикл каждые 1–22 секунды

.

Так, например, если у нас есть двигатель со скоростью 48 шагов/оборот и мы выбираем режим №1, мы получим диапазон регулировки скорости от 20 шагов в секунду (т.е. менее половины оборота в секунду/25 оборотов в минуту). ) примерно до 500 шагов в секунду (т.е. примерно 10 оборотов в секунду), предполагая, что мы контролируем целые шаги. Если мы выберем полуступенчатое управление, полученные скорости будут вдвое меньше, но двигатель будет работать более плавно.

.

Если мы используем двигатель со скоростью 200 шагов/оборот в том же режиме №1, мы получим диапазон регулировки примерно от 0,1 об/мин (6 об/мин) до 2,5 об/мин. При полушаговом управлении оно будет в два раза медленнее.

.

Выбирая последующие режимы работы, мы можем получать все более медленные и медленные обороты вплоть до режима № 4, где последующие шаги могут происходить даже каждые 22 секунды, что для двигателя со скоростью 200 шагов/оборот дает время одного полного оборота двигателя. вал (200*22с) 4400 секунд, т.е. больше часа! А для полушагового управления это время будет вдвое больше. Это позволяет двигателю работать очень медленно.

.

В общем, контроллер подает команду на выполнение следующего шага (или полушага) циклически, затем отсчитывает время задержки (в зависимости от установленного режима и положения потенциометра), а затем последовательно проверяются следующие параметры:

- Вход P (пауза), при замыкании на землю контроллер прекращает работу, продолжая подавать питание на двигатель - вал двигателя блокируется (светодиод мигает) и находится в режиме ожидания чтобы этот вход был открыт

- Вход S (стоп), если он закорочен на землю, контроллер прекращает работу без подачи питания на двигатель - вал двигателя ослаблен (светодиод горит) и ожидает включения этого входа открыт

- проверка состояния кнопки S1, при нажатии S1 контроллер меняет работу с полных шагов на полушаги и наоборот. Поэтому, если контроллер в данный момент работает полными шагами, удерживайте S1 до тех пор, пока светодиод не мигнет дважды, и отпустите кнопку S1 – контроллер перейдет в полушаговый режим. Аналогично, если у вас уже есть драйвер

Конечно, двигатель также может питаться от источника постоянного тока 12 В, тогда все это можно будет запитать от одного источника 12 В. Максимальный ток потребления двигателем 3А без радиатора и 5А с радиатором на четырех транзисторах Т1...Т4. Для этого тока следует использовать предохранитель A. Если используется радиатор, между транзисторами и радиатором следует использовать изолирующие шайбы, чтобы предотвратить короткое замыкание между соседними транзисторами.

Контроллер работает с униполярными двигателями, имеющими 4 обмотки внутри и 5, 6 или 8 выходных проводов. В случае 8-проводных двигателей концы всех обмоток выводятся наружу, в В случае 6-проводных двигателей, каждые 2 обмотки подключены уже в двигателе посередине. А в 5-проводных двигателях все 4 обмотки соединены посередине и выведены как 1 провод. Это показано на рисунке ниже.Мы всегда подключаем 1, 2 или 4 провода, обозначенные на рисунке как S+, к выводу S+ контроллера и к + питания двигателя. Остальные 4 провода идут к выходам контроллера OUT1...OUT4. Отдельные провода находим, используя документацию двигателя или проверяя их, например, омметром.

Выбор режима - диапазоны оборотов двигателя

Чтобы выбрать 1 из четырех возможных диапазонов оборотов двигателя, отключите питание контроллера, подождите 30 секунд и теперь, удерживая нажатой S1, включите питание контроллера (светодиод мигнет 1 раз). Отпустите S1 и потенциометром установите желаемый диапазон скоростей (режим), где:

- ось потенциометра в крайнее левое положение (против часовой стрелки) означает режим №4, т.е. самый медленный (светодиод не горит)

- ось потенциометра дальше вправо до тех пор, пока светодиод не загорится постоянно, что означает режим №3

- ось потенциометра еще вправо, пока светодиод не начнет мигать, что означает режим №2

- ось потенциометра максимально вправо (светодиод погаснет), что означает режим №1, т.е. самый быстрый

.

Выбор режима подтверждается нажатием S1, подтверждением является мигание светодиода в течение 2 секунд, после чего контроллер перейдет в нормальный режим работы в выбранном режиме. Режим запоминается после отключения питания контроллера.

.

Обычно регулировка скорости в выбранном диапазоне осуществляется с помощью заводского потенциометра 20Ком. Потенциометр подключается кабелем к контроллеру к контактам M и +5V, а средний вывод потенциометра подключается кабелем к S. Если по какой-то причине мы хотим дополнительно ограничить диапазон регулировки, мы можем использовать потенциометр меньшего размера, например 10Ком и резистор 5-20Ком последовательно, чтобы общее сопротивление между выводами М и +5В составляло от 10 до 30 Ком. Конечно, вы также можете использовать, например, потенциометр 5 Ком + резистор 22 Ком и т. д. Всегда подключайте средний вывод потенциометра непосредственно к выводу S контроллера. Не подавайте внешнее напряжение на провода потенциометра и не подключайте его каким-либо другим способом.

.

Технические данные:

• Питание контроллера 12В постоянного тока (допустимое 10-14В), ток потребления до 100мА
• Питание двигателя 0 до 30В постоянного тока
• допустимое потребление тока двигатель 3А без радиатора или 5А с радиатором
• размеры контроллера примерно 62*48мм, высота 25мм
• регулировка скорости потенциометром 20 Ком

.

.

b>

Продукт абсолютно новый.

.

Здесь можно посмотреть работу контроллера на видео: https://www.youtube.com/watch?v=85Xmnl3V -3w

.

ГАЛЕРЕЯ: