Робототехника дома с использованием Raspberry Pi Pico

Дэнни Стейпл

Обещание APN

Создавайте автономных роботов, используя гибкий контроллер Raspberry Pi Pico и Python

Область робототехники растет, и сейчас самое время научиться самостоятельно создавать роботов для самых разных целей. Эта книга поможет вам сделать первые шаги к планированию, созданию и программированию роботов с использованием Raspberry Pi Pico, контроллера с богатыми возможностями ввода-вывода. После краткого обзора Пико мы перейдем к проектированию робота, а затем к его сборке. Позже мы добавим простые датчики и выходы, чтобы расширить функциональность робота, закрепить навыки проектирования и изучить программирование на CircuitPython. Также мы узнаем о взаимодействии с электроникой, стандартных алгоритмах робототехники и принципах построения роботов. Мы продолжим учиться включать более сложные датчики и поведение роботов с возрастающим уровнем сложности, одновременно приобретая практический опыт. Мы рассмотрим удивительные возможности Raspberry Pi Pico и добавим такие возможности, как обход стен, обнаружение движения и ориентация по компасу. Мы подключим его к связи Bluetooth, чтобы мы могли видеть данные датчиков и удаленно управлять роботом с помощью смартфона. Наконец, мы запрограммируем робота на определение своего местоположения на арене.

Приобретенные навыки:

• Подключение Raspberry Pi Pico к двигателям для перемещения деталей

• Трехмерное проектирование в Free CAD

• Создайте простого робота и расширяйте его для более сложных проектов.

• Подключение Raspberry Pi Pico с датчиками и Bluetooth BLE

• Визуализация данных робота с помощью Matplotlib

• Изучение алгоритмов робототехники для интеллектуального поведения