Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 2
Заказывая «Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.» данный товар из каталога «Научно-популярных» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Нечеткие системы управления мобильными колесными роботами.
Издательство Жешувского технологического университета
Еан: 9788371999659
- ISBN: 9788371999658
- Автор: Хендзель З.Мушиньска М.Ягелович-Рызнар К.
- Переплет: br
- Год издания: 2014
- Формат: b5
- Страниц: 187
Настоящая монография посвящена нейро-нечетким системам управления следящим движением мобильного робота. В нем представлены основные и передовые методы, используемые в этой области исследований. Тематика монографии основана на результатах научных исследований, проведенных на кафедре прикладной механики и робототехники Жешувского технологического университета. Были представлены контроллер ПД, система нечеткого управления и инновационный подход к управлению мобильным роботом с использованием нейро-нечетких алгоритмов. В нейронно-нечетких алгоритмах изучаются выводы и исходные параметры базы правил. Основная часть включает в себя синтез, а также результаты моделирования и экспериментальных испытаний рассматриваемых систем управления.