Серводвигун ST3020 з послідовною шиною, 25kg.cm , 60 об/хв, з 360° енкодером

Серводвигатель ST3020 с последовательной шиной, 25 кг·см, 60 об/мин, с магнитным энкодером на 360°

Сервомеханизм ST3020 — это усовершенствованное устройство с двухосной последовательной шиной, обеспечивающее высокий крутящий момент и оснащенное высокоточным магнитным энкодером на 360 градусов. Это позволяет полностью контролировать угол на 360 градусов с позиционным разрешением до 0,088°. Возможность программно устанавливать любой угол в качестве центрального положения сервопривода, а также переключаться в режим непрерывного вращения, делает его универсальным инструментом для проектов робототехники, требующих управления с обратной связью. Благодаря двум интерфейсам сервоприводы можно подключать последовательно, что позволяет теоретически управлять до 253 устройствами одновременно. Идеально подходит для роботизированных приложений, таких как роботизированные манипуляторы, шестиногие роботы, гуманоиды и колесные роботы.

Спецификация:

• Крутящий момент: 25 кг·см при 12 В
• Угол поворота: 360° (0–4095)
• Разрешение датчика положения: 0,088° (360°/4096)
• Ограничение угла механизма: без ограничений
• Рабочее напряжение: 6 ~ 14 В (обычно 12 В).
• Передача: высокоточная металлическая шестерня.
• Скорость холостого хода: 0,167. с/60° (60 об/мин) при 12 В
• Тип энкодера: 12-битный магнитный энкодер
• Диапазон идентификаторов: 1 ~ 253
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, Ток, температура
• Ток холостого хода: 200 мА при 12 В
• Ток с заблокированным ротором: 2,7 А при 12 В >
• Kt: 9,26 кг.см/А
• Размеры: 40,2 x 20,2 x 40 мм

Свойства продукта:

• Поддержка широкого диапазона входных напряжений: поддержка 6–14 В постоянного тока, прямое питание от литиевых батарей 2S или 3S.
• Большой крутящий момент: до 25 кг·см при 12 В. , подходит для создания четвероногих роботов, гексаподов, роботизированных манипуляторов и других робототехнических проектов.
• Поточное управление: возможность управлять до 253 сервомеханизмами одновременно и получать обратную связь от каждого из них. .
• Магнитный энкодер 360°: широкий диапазон регулирования угла с высокой точностью.
• Возможность установить центральное положение под любым углом: Упрощает установку и интеграцию в конструкции.
• Функции ускорения и замедления: для более плавного эффекта движения.
• Компактный дизайн: улучшает эстетику продукта.
• Программируемый режим работы: Выбор между режимом сервопривода для управления углом или режимом двигателя для непрерывного вращения.

Поддержка последовательного соединения UART

Магнитный энкодер 360°

Металлическая шестерня

Функция ускорения старт-стоп

Офлайн-программирование и работа со смартфоном

Поддержка работы в режиме сервопривода и двигателя

В комплект входит:

• Серводвигатель ST3020 — 1 шт.
• Кабель — 2 шт.
• Монтажный комплект — 1 шт.

Посетите наш блог, чтобы узнать больше интересных решений и статей. Также приглашаем вас в Польшу