Серводвигун ST3025 з послідовною шиною, 40kg.cm , 85 об/хв, кодер 360°

Серводвигатель ST3025 с последовательной шиной, 40 кг·см, 85 об/мин, с магнитным энкодером 360°

Представленный сервопривод последовательной шины ST3025 отличается сочетанием высокой точности, высокого крутящего момента и универсальности применения. Оснащение бесщеточным двигателем и программируемым магнитным энкодером на 360 градусов делает его идеальным решением для передовых проектов в области робототехники и автоматизации. Благодаря возможности точного управления углом поворота в пределах 360 градусов и возможности переключения между серво- и моторным режимами, сервомеханизм используется при конструировании четвероногих роботов, шестиногих ходунков, роботизированных манипуляторов и других проектов, требующих точной точности. контроль. Использование высококачественного металлического корпуса и прецизионных стальных шестерен гарантирует долговечность и надежность, соответствующие требованиям промышленных условий. Широкий диапазон рабочего напряжения (6 ~ 12,6 В) позволяет осуществлять прямое питание от литиевых батарей 3S, что облегчает интеграцию и повышает мобильность приложений.

Спецификация:

• Крутящий момент: 40 кг·см при 12 В
• Угол поворота: 360° (0–4095)
• Разрешение датчика положения: 0,088° (360°/4096)
• Ограничение угла механизма: без ограничений
• Рабочее напряжение: 6 ~ 12,6 В (обычно 12 В).
• Передача: высокоточная стальная шестерня.
• Скорость холостого хода: 0,117 с/60° (85 об/мин)
• Тип энкодера: 12-битный магнитный энкодер
• Диапазон идентификаторов: 1 ~ 253
• Скорость передачи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с (по умолчанию 1 Мбит/с)
• Ток холостого хода: 380 мА
• Ток при заблокированном роторе: 4,4А
• Kt: 9кг.см/А
• Ток холостого хода: 6 мА.
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение, ток, температура

Свойства продукта:

• Управление через последовательную шину UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами.
• Поддержка широкого диапазона входных напряжений (6,0–12,6 В), идеально подходит для построения передовые проекты робототехники.
• Алюминиевый корпус и бесщеточный двигатель обеспечивают высокую надежность и длительный срок службы, подходят для промышленного и робототехнического применения.
• введение магнитного энкодера на 360° расширяет возможности контроля угла обзора.
• Высокая точность достигается благодаря контролю угла с точностью 0,088° (360°/4096).
• Возможность установить любой угол в качестве нейтрального положения сервопривода, что упрощает установку.
• Функции ускорения и замедления для более плавного эффекта движения.
• Компактный дизайн и эстетичный внешний вид.< /li>
• Обеспечение высокого крутящего момента до 40 кгсм при напряжении 12 В.
• Возможность программно установить режим работы: сервопривод для управления углом или двигатель для непрерывного вращения.