Серводвигун ST3215-HS з послідовною шиною, 20kg.cm , 106 об/хв, кодер 360°
- Время доставки: 7-10 дней
- Состояние товара: новый
- Доступное количество: 2
Приобретая «Серводвигун ST3215-HS з послідовною шиною, 20kg.cm , 106 об/хв, кодер 360°» данный товар из каталога «Принадлежности» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Серводвигатель ST3215-HS с последовательной шиной, 20 кг·см, 106 об/мин, с магнитным энкодером на 360°
Серводвигатель с последовательной шиной ST3215-HS предназначен для применений, требующих высокого крутящего момента и точного управления углом. Оснащенный высокоточным магнитным энкодером, он позволяет контролировать угол на 360° с максимальной скоростью до 106 об/мин. Этот двигатель дает возможность программно устанавливать любой угол в качестве центрального положения сервопривода и переключаться между работой двигателя непрерывного действия (с регулированием скорости с обратной связью) и режимом шагового двигателя. Функции ускорения и замедления обеспечивают более плавное движение.
Возможность последовательного подключения нескольких серводвигателей позволяет одновременно управлять до 253 агрегатами, с каждого из которых можно считывать информацию о текущем угле, нагрузке, напряжении и режиме работы . Этот двигатель является идеальным решением для робототехнических проектов, требующих точного управления с обратной связью, таких как роботизированные руки, шагающие роботы, гуманоиды и колесные роботы.
Спецификация:
- Входное напряжение: 6–12,6 В
- Угол вращения: 360° (управление углом в серворежиме)/непрерывное вращение в моторном режиме
- Скорость передачи данных: 1 Мбит/с.
- Шестерня: высокоточная, металлическая.
- Скорость холостого хода: 0,094 с/60 °. (106 об/мин) при 12 В
- Разрешение датчика положения: 360°/4096
- Диапазон идентификаторов: 0–253
- b>
- Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
- Ток нагрузки: 240 мА
- Ток с заблокированным ротором: 2,4 А
- Размеры: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
Свойства продукта:
- Высокая скорость до 106 об/мин.
- Возможность последовательного подключения, управление до 253 серводвигателями.
- Магнитный энкодер на 360° для более широкого диапазона регулирования угла.
- Высокая точность, точность управления углом 360°/4096.
- Возможность установки любого угла в качестве центральной точки упрощает установку.
- Функция ускорения и замедления для более плавного эффекта движения.
- Компактная конструкция конструкции для более эстетичного внешнего вида изделия.
- Широкий диапазон входного напряжения 6-12,6В, возможность прямого питания от литиевых батарей 2 или 3 с.
- Высокий крутящий момент , до 20 кг.см при 12 В.
- Программируемые режимы работы: серворежим для управления углом/моторный режим для непрерывного вращения.
Поддержка последовательного соединения UART
Магнитный энкодер 360°
Функция ускорения старт-стоп
Компактные размеры для легкой интеграции
Офлайн-программирование и работа со смартфоном
Поддержка работы в режиме сервопривода и двигателя
В комплект входит:
- Серводвигатель ST3215-HS — 1 шт.
- Кабель — 1 шт.
- Монтажный комплект — 1 шт.
Посетите наш блог, чтобы узнать больше интересных решений и статей. Мы также приглашаем вас поставить лайк нашей странице на