DelFly: конструкция, аэродинамика и искусственный интеллект робота с машущими крыльями

В этой книге представлены темы, наиболее актуальные для автономно летающих роботов с машущими крыльями: конструкция машущих крыльев, аэродинамика и искусственный интеллект. Читатели могут изучить эти темы в контексте Delfly, робота с машущими крыльями, разработанного в Делфтском университете в Нидерландах. Как крошечные плодовые мушки могут поднимать свой вес, избегать препятствий и хищников, а также находить еду или убежище? Первым шагом в подражании этому является создание микроробота с машущими крыльями, который летает сам по себе. Проблемы значительны: конструкция и аэродинамика машущих крыльев по-прежнему являются активными областями научных исследований, в то время как искусственный интеллект подвержен крайним ограничениям, связанным с немногочисленностью датчиков и минимальной обработкой данных на борту. В этой книге излагаются основные идеи, лежащие в основе успеха таких моделей, как DelFly Micro и DelFly Explorer. DelFly Micro с весом 3,07 грамма и размахом крыльев 10 см по-прежнему остается самым маленьким MAV с машущим крылом в мире, оснащенным камерой, в то время как DelFly Explorer является первым в мире MAV с машущим крылом, который способен летать полностью автономно в неизвестных условиях. Проект DelFly стартовал в 2005 году и с тех пор послужил источником вдохновения не только для многих научных исследований машущих крыльев, но и для разработки игрушек с машущими крыльями. Сочетание введения в соответствующие области, практических идей и научных экспериментов проекта DelFly делает эту книгу обязательной к прочтению всем любителям машущих крыльев, будь то студенты, исследователи или инженеры.