Трекбол Activejet RGPOC000975

Описания: Pixhawk 5X — это новейшее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk FMUv5X и стандарте шины автопилота Pixhawk. Он оснащен новейшим автопилотом PX4 с предварительно установленной изолированной областью датчиков с тройным резервированием и контролем температуры, обеспечивающей невероятную производительность и надежность. Внутри Pixhawk 5X оснащен STM32F7 на базе STMicroelectronics в сочетании с сенсорной технологией Bosh InvenSense, обеспечивающей гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений. Микроконтроллер F7 Pixhawk 5X имеет 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ оперативной памяти. Автопилот PX4 использует увеличенную мощность и объем оперативной памяти. Благодаря улучшенной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv5X включает в себя высокопроизводительный и бесшумный IMU, предназначенный для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается, обеспечивая надежность управления полетом. Независимый LDO обеспечивает питание каждого набора датчиков с независимым контролем мощности. Новая виброизоляция для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам улучшить общие летные характеристики. Внешняя сенсорная шина (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности к данным для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с поддержкой SPI, а благодаря встроенному физическому уровню Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) обеспечивается высокоскоростная связь с компьютерами миссии. сеть теперь поддерживает Ethernet. Два интеллектуальных порта мониторинга батареи (SMBus) поддерживают модуль питания SMBus INA226. Pixhawk 5X идеально подходит для разработчиков корпоративных исследовательских лабораторий, стартапов, ученых (исследователей, профессоров, студентов) и коммерческих приложений. Pixhawk 5X совместим как с прошивкой PX4 Autopilot, так и с Ardupilot. Примечание: - Pixhawk 5X требует протокола I2C для данных о напряжении и токе от модуля питания, такого как PM02D, аналоговый модуль питания (PM02, PM06, PM07) несовместим с Pixhawk 5X. - По умолчанию поставляется с прошивкой PX4. Пользователь также может использовать прошивку Ardupilot, прошив ее с помощью Mission Planner или QGroundControl. Особенности: 1. Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk, предназначенным для гибких и настраиваемых систем. 2. Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах, что обеспечивает параллельную и непрерывную работу даже в случае аппаратного сбоя. 3. Тройное резервирование доменов: полностью изолированные сенсорные домены с отдельными шинами и отдельным управлением питанием. 4. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для обеспечения точных показаний. 5. Интерфейс Ethernet для быстрой интеграции компьютера миссии. 6. Автоматическая калибровка датчика, исключающая переменные сигналы и температуру. 7. Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет IMU работать при оптимальной температуре. Технические данные: Название позиции Спецификация Процессоры и датчики Процессор FMU: STM32F76532 Bit Arm Cortex-M7, 216 МГц, память 2 МБ, ОЗУ 512 КБ Процессор ввода-вывода: STM32F10032 Bit Arm Cortex-M3, 24 МГц, SRAM 8 КБ Встроенные датчики ускорения /гироскоп: ICM-20649 (установлен на фиксированный) Ускоритель/гироскоп: ICM-42688P (устанавливается на мягкую поверхность) Ускоритель/гироскоп: ICM-20602 или BMI088 (устанавливается на мягкую поверхность) Магнит: BMM150 Барометр: 2x BMP388 Электрические данные Номинальное напряжение: Максимальное входное напряжение: 6 В Вход