Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния для Arduino JSN-SR04T V3.0

Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния

Недавно выпущенная версия SR04T-V3.0 представляет собой улучшенный ультразвуковой модуль, который эффективно устраняет проблему внезапных изменений показаний данных, которые ранее можно было считать «слепыми зонами». Благодаря этому изменению продукт стал намного более стабильным. Кроме того, теперь он способен измерять расстояния от 21 см до 600 см без необходимости прямого контакта с измеряемым объектом, а точность измерений может достигать 3 мм! Модуль состоит из ультразвукового датчика и встроенной системы управления, выполняющей функции передатчика и приемника. Более того, он совместим с другими модулями этого типа, такими как популярный HC-SR04, а это значит, что его можно легко интегрировать в существующие проекты или системы с помощью этого модуля.

технические данные:

• JSN-SR04T-V3.0 ультразвуковой модуль, водонепроницаемый
• Напряжение постоянного тока: 3,0–5,5 В
• Потребляемый ток менее 8 мА
• Частота зонда: 40 кГц
• Максимальный диапазон измерения: 600 см (6 м)
• Минимальный диапазон измерения: 20 см (0,2 м)
• Точность измерения на больших расстояниях : ± 1 см.
• Разрешение измерения: 1 мм.
• Угол обнаружения: 75 градусов.
• Входной триггерный сигнал:

  1. Импульсный TTL выше 10 мкс

  2. последовательный порт для отправки команды 0X55

• эхо-сигнал, ширина импульса пропорциональна измеренному расстоянию, стандарт TTL.
• проводка:

  ▶ от 3 В до 5,5 В + источник питания

  ▶ Trig RX управление

  ▶ Выход Echo TX

  ▶ GND

• рабочая температура: от -20 до +70C

дополнительное описание:

• Режим 0: это заводской режим по умолчанию, в котором модуль после получения триггерного сигнала отправляет импульс шириной, пропорциональный измеренному расстоянию.
• Режим 1: после короткого соединения M1 модуль автоматически отправляет данные о расстоянии через последовательный порт без необходимости внешнего запуска.
• Режим 2: после короткого соединения M2 модуль управляется последовательным портом и отправляет данные на свой выход.
• Режим 3: При впаивании резистора 200К модуль переключается в режим автоматической отправки импульсов, соответствующих расстоянию.
• Режим 4: После пайки резистора 360К модуль работает в режиме низкого потребления энергии и генерирует маломощные импульсные сигналы.
• Режим 5: Припайка резистора 470К активирует режим переключения, при котором модуль подает на выход сигнал переключения.

Режим 1: режим = открытые центры без сварки. Этот режим объясняется следующим образом:

Основной принцип работы:

(1) Примените TRIG порта ввода-вывода для запуска области действия. Подайте сигнал высокого уровня длительностью не менее 10 мкс.

(2) модуль автоматически выводит восемь прямоугольных импульсов частотой 40 кГц и автоматически определяет, возвращается ли сигнал;

(3) когда сигнал возвращается , высокий уровень выводится портом ввода-вывода ECH0. Длительность высокого уровня – это время от прохождения ультразвуковой волны до возврата. Высота испытательного расстояния = (время высокого уровня * скорость звука (348 м/с)) / 2.

(4) После запуска модуля, если эхо не может быть получено (поскольку оно превышает измеренный диапазон или датчик не измеряет измеряемый объект), порт ECHO автоматически переходит в низкий уровень через 40 мс, чтобы отметить это время, когда измерение заканчивается независимо от успеха.

Режим 2: режим = 47K (или короткий бит M1) Автоматический вывод UART

Режим автоматического вывода UART измеренное значение расстояния (шестнадцатеричное число) в соответствии с форматом связи UART. Этот режим не требует запуска внешнего сигнала. Модуль может автоматически измерять каждые 100 мс. Вывод TX выводит измеренное значение расстояния после завершения каждого измерения.

Режим 3: режим = 120K (или короткий бит M2 напрямую) Выход, управляемый UART

UART Контролируемый метод вывода выводит измеренное значение расстояния (шестнадцатеричное число) в соответствии с форматом связи UART. В этом методе сигнал запуска команды oX55 необходимо добавить к выводу RX. Модуль измеряет один раз при каждом получении команды. Вывод значений измеренных расстояний. Цикл запуска команды должен быть больше 60 мс.

Режим 4: режим = автоматический выход ширины импульса высокого уровня (ШИМ) 200 К

В пределах ширины импульса ШИМ автоматически Выходной сигнал, модуль автоматически измеряет период в 200 мс и выдает ширину импульса высокого уровня, соответствующую расстоянию после измерения. При расчете эталонного расстояния режим режима 1.

Режим 5: режим = 360K, низкое энергопотребление (ШИМ), выход высокого уровня с контролем ширины импульса

Низкий режиме энергопотребления, модуль отключения собаки отключен. Этот модуль подходит для пользователей с батарейным питанием. Статическое энергопотребление составляет менее 70UA. Метод измерения рабочего расстояния такой же, как и в режиме 1.

Режим 6: режим = переключаемый выход 470K

Модуль установит пороговое значение на заводе , по умолчанию это 1,5 метра. Модуль выполняется каждые 200 мс. Когда обнаруженное значение расстояния до цели меньше установленного порога, на выводе Echo выводится высокий уровень. В настоящее время обнаруженное значение расстояния превышает установленный порог, и вывод Echo выдает низкую мощность. В целях повышения стабильности заводская настройка по умолчанию такова, что расстояние, обнаруженное целью два раза подряд, меньше установленного порога. Сигнал, нет способности к вождению. Транзисторные реле необходимо добавлять во время применения. Если есть особые требования, необходимо изменить порог или другие настройки, необходимо указать при покупке.