19:1 12V 37Dx52L - двигун з металевим редуктором
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 2
Просматривая «19:1 12V 37Dx52L - двигун з металевим редуктором» данное изделие из «DC» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
19:1 12V 37Dx52L - двигун з металевим редуктором
Опис
Двигун діаметром 37 мм і довжиною 52 мм, обладнаний металевим гвинтовим редуктором з передавальне число 18,75:1 з валом у формі D діаметром 6 мм і довжиною прибл. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 12 В, і при цій напрузі він досягає швидкості 530 об/хв і максимального крутного моменту 8,5 кг*см, споживаючи струм від 0,2 А до 5,5 А.
Властивості
- Гвинтова передача
- Передавальне число: 18,75:1
- Напруга живлення: 12 В
- Швидкість: 530 об/хв
- Максимальний крутний момент: 8,5 кг*см
- Мінімальний споживаний струм: 0,2 A
- Максимальний споживаний струм: 5,5 A
- Діаметр: 25 мм li>
- Довжина: 52 мм
- Вага: 185 г
Увага!
Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скоротити термін його служби. Наведені значення максимального крутного моменту та максимального споживання струму є результатом екстраполяції, оскільки двигуни зазвичай перегріваються до досягнення цих значень. Рекомендується не перевищувати постійне навантаження 10 кг*см і тимчасове навантаження 25 кг-см. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менше 25% від зазначеного максимального струму.
Напруга живлення
Двигуни Pololu 37D доступні в двох версіях з рекомендованою напругою 12 В і 24 В, які не відрізняються за потужністю, а лише за споживаним струмом, який вдвічі менше порівняно з двигунами 12 В, що може бути великою підмогою при виборі контролерів. Можна живити двигун нижчою або вищою напругою, але це призводить до меншої потужності або скорочення терміну служби двигуна.
Розміри та вага
Усі двигуни мають однакові розміри. Шестерні відрізняються за довжиною залежно від передавального числа, як можна побачити на технічному малюнку нижче. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів M3. Мотори-редуктори важать від 175 г до 210 г залежно від розміру редуктора.
Розміри двигунів 37D у версії з энкодерами (одиниці в мм).
Розміри двигунів 37D в версія без датчиків ( одиниці вимірювання в мм).
Увага!
Не вкручуйте гвинти занадто глибоко в монтажні отвори, оскільки це може пошкодити механізм. Рекомендується не вкручувати шурупи глибше 3 мм.
Магнітний кодер
Усі двигуни Pololu 37D із редуктором доступні у версіях з магнітним кодувальником і без нього. Енкодер встановлений на додатковому валу, розташованому з протилежного боку основного валу. Вал, на якому встановлено кодер, ведеться безпосередньо від двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити кодер, який працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений на валу позаду шестерні. Використання енкодера дозволяє визначати швидкість і положення валу двигуна і використовувати ці значення в контурі зворотного зв'язку ПІД-регулятора.
Двигун з одностороннім валом Мотор із встановленим двостороннім валом і енкодером
Мотор із встановленим двостороннім валом і енкодером і знятою пластиковою кришкою
Використання магнітного кодера
Двоканальний магнітний кодер на основі ефекту Холла використовується для визначення обертання магнітного диска, встановленого на додатковому валу двигуна. Використаний кодер забезпечує роздільну здатність до 64 CPR при підрахунку сигналу з обох каналів кодера та з урахуванням передніх і спадних фронтів.