50:1 24V 37Dx54L - двигун з металевим редуктором
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 3
Просматривая «50:1 24В 37Dx54L — двигатель с металлической шестерней», вы можете быть уверены, что данный товар из каталога «DC» будет доставлен из Польши и проверен на целостность. В цене товара, указанной на сайте, учтена доставка из Польши. Внимание!!! Товары для Евросоюза, согласно законодательству стран Евросоюза, могут отличаться упаковкой или наполнением.
50:1 24V 37Dx54L - двигун з металевим редуктором
Опис
Мотор діаметром 37 мм і довжиною 54 мм, оснащений металевим гвинтовим редуктором з передавальним числом 50:1 з валом у формі "D" діаметром 6 мм і довжиною прибл. 16 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 24 В, і при цій напрузі він досягає швидкості 200 об/хв і максимального крутного моменту 23 кг*см, споживаючи струм від 0,1 А до 3 А.
Властивості
- Гвинтова передача
- Співвідношення: 50:1
- Напруга живлення: 24 В
- Швидкість: 200 RPM
- Максимальний крутний момент: 23 кг*см
- Мінімальне споживання струму: 0,1 A
- Максимальне споживання струму: 3 A
- Діаметр: 25 мм
- Довжина: 54 мм
- Вага: 190 г
Увага!
Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження коробку передач або скоротити термін її служби. Значення максимального крутного моменту та максимального споживаного струму є результатом екстраполяції, оскільки двигуни зазвичай перегріваються до досягнення цих значень. Рекомендується не перевищувати постійне навантаження 10 кг*см і тимчасове навантаження 25 кг-см. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менше 25% від зазначеного максимального струму.
Напруга живлення
Двигуни Pololu 37D доступні в двох варіантах з рекомендованою напругою 12 В і 24 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який вдвічі менший порівняно з двигунами 12 В, що може стати великою підмогою при виборі контролерів. Можна живити двигун нижчою або вищою напругою, але це призводить до меншої потужності або скорочення терміну служби двигуна.
Розміри та вага
Усі двигуни мають однакові розміри. Шестерні відрізняються за довжиною залежно від передавального числа, як можна побачити на технічному малюнку нижче. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів M3. Мотори-редуктори важать від 175 г до 210 г залежно від розміру редуктора.
Розміри двигунів 37D у версії з енкодерами (одиниці в мм).
Розміри двигунів 37D у версії без энкодерів (одиниці в мм).
Увага!
Не вкручуйте гвинти занадто глибоко монтажні отвори, оскільки це може пошкодити трансмісія. Рекомендується не вкручувати шурупи глибше 3 мм.
Магнітний кодер
Усі двигуни Pololu 37D із редуктором доступні у версіях з магнітним кодувальником і без нього. Енкодер встановлений на додатковому валу, розташованому з протилежного боку основного валу. Вал, на якому встановлено кодер, ведеться безпосередньо від двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити кодер, який працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений на валу позаду шестерні. Використання енкодера дозволяє визначати швидкість і положення валу двигуна і використовувати ці значення в контурі зворотного зв'язку ПІД-регулятора.
Двигун з одностороннім валом Двигун з двостороннім валом і встановленим енкодером
Двигун з двостороннім валом і энкодером і кришкою зі знятою пластиковою кришкою
Використання магнітного кодера
Для визначення обертання магнітного диска, встановленого на додатковому валу двигуна, використовується двоканальний магнітний кодер на основі ефекту Холла. Використаний кодер забезпечує роздільну здатність до 64 CPR при підрахунку сигналу з обох каналів кодера та врахуванні наростаючого та спадного фронтів сигналу. до