6.3:1 12V 37Dx65L - двигун з металевим редуктором і 64 CPR енкодером
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 2
Оплачивая «6.3:1 12В 37Dx65L - двигатель с металлической шестерней и энкодером 64 CPR» данный товар из каталога «DC», вы можете получить дополнительную скидку 4%, если произведете 100% предоплату. Размер скидки вы можете увидеть сразу при оформлении заказа на сайте. Внимание!!! Скидка распространяется только при заказе через сайт.
6.3:1 12V 37Dx65L - двигун з металевим редуктором і 64 CPR кодером
Опис
Двигун діаметром 37 мм і довжиною 65 мм, оснащений металевим гвинтова передача з передавальним числом 6,25:1 з валом у формі D діаметром 6 мм і довжиною прибл. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 12 В, і при цій напрузі він досягає швидкості 1600 об / хв і максимального крутного моменту 3 кг*см, споживаючи струм від 0,2 А до 5,5 А. Крім того, двигун оснащений 64 Магнітний енкодер CPR з пластиковою кришкою.
Особливості
- Гвинтова передача
- Передатне число: 6,25:1
- Напруга живлення: 12 В
- Швидкість: 1600 об/хв
- Максимальний крутний момент: 3 кг*см
- Мінімальне споживання струму: 0,2 A< /li>
- Максимальне споживання струму: 5,5 A
- Магнітний кодер 64 CPR із пластиковою кришкою
- Діаметр: 25 мм
- Довжина: 65 мм
- Вага: 190 г
Увага!
Перевантаження двигуна може пошкодити коробку передач або скорочення терміну її служби. Значення максимального крутного моменту та максимального споживаного струму є результатом екстраполяції, оскільки двигуни зазвичай перегріваються до досягнення цих значень. Рекомендується не перевищувати постійне навантаження 10 кг*см і тимчасове навантаження 25 кг-см. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менше 25% від зазначеного максимального струму.
Напруга живлення
Двигуни Pololu 37D доступні в двох варіантах з рекомендованою напругою 12 В та 24 В, які не відрізняються за потужністю, лише за споживаним струмом, який становить половина цього порівняно з двигунами 12 В, що може бути великою підмогою при виборі контролерів. Можна живити двигун нижчою або вищою напругою, але це призводить до меншої потужності або скорочення терміну служби двигуна.
Розміри та вага
Усі двигуни мають однакові розміри. Шестерні відрізняються по довжині залежно від передавального числа, як можна побачити на технічному малюнку нижче. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів M3. Мотори-редуктори важать від 175 г до 210 г залежно від розміру редуктора.
Розміри двигунів 37D у версії з энкодерами (одиниці в мм).
Розміри двигунів 37D в версія без датчиків (одиниці в мм).
Увага!
Не вкручуйте гвинти занадто глибоко в монтажні отвори, оскільки це може призвести до пошкодження спорядження. Рекомендується не вкручувати шурупи глибше 3 мм.
Магнітний кодер
Усі двигуни Pololu 37D із редуктором доступні у версіях з магнітним кодувальником і без нього. Енкодер встановлений на додатковому валу, розташованому з протилежного боку основного валу. Вал, на якому встановлено кодер, ведеться безпосередньо від двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити кодер, який працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений на валу позаду шестерні. Використання енкодера дозволяє визначати швидкість і положення валу двигуна і використовувати ці значення в контурі зворотного зв'язку ПІД-регулятора.
Двигун з одностороннім валом Мотор із встановленим двостороннім валом і енкодером
Мотор із встановленим двостороннім валом і енкодером і знятою пластиковою кришкою
Використання magnetic encoder
Двоканальний магнітний кодер на основі ефекту Холла використовується для визначення обертання магнітного диска, встановленого на додатковому валу двигуна. Застосовується en