Контролер двигуна A4988

Модуль A4988 - контролер крокового двигуна - крокова ручка - Reprap, 3D-принтери з ЧПК

Цей контролер дозволяє керувати як біполярними, так і однополярними двигунами.

• Використовується мікросхема A4988
• Напруга живлення: 8–35 В
• Максимальний струм: 2 А (з радіатором)
• Можливість регулювати струм, який споживає двигун, за допомогою потенціометра
• Модуль має припаяний штирьковий роз'єм
• Захист від перегріву системи
• Можливість конфігурації кроки: повний крок 1/2 кроку 1/4 кроку 1/8 пробки 1/16 кроку
• Увага! Підключення та від’єднання двигуна, коли контролер увімкнено, може пошкодити систему.

У комплекті

• Модуль A4988
• Радіатор
• Документація системи A4988

Керування: модуль характеризується дуже простим керуванням, щоб обертати двигун на один крок, висновок STEP має бути високим (логічна одиниця), наступна послідовність нулів та одиниць переміщатиме двигун на інший крок тощо. Вибір напрямку виконується за допомогою відповідного стану виходу DIR (наприклад, низький стан – обертання за годинниковою стрілкою, низький стан – проти годинникової стрілки). Контролер також має можливість вибирати роздільну здатність двигуна.

Роздільна здатність: розмір кроку, з яким має працювати двигун, встановлюється за допомогою входів MS1, MS2, MS3. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній знижувальний резистор (100 кОм).

Жерво живлення: для живлення потрібна напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В логічну частину модуля, яку слід підключити до виводу VDD. На висновок VMOT подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 В до 35 В. Система також може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустиму потужність двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на котушку і споживаним струмом 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А

Обмеження струму: Модуль A4988 дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра. Один із способів запровадити обмеження – встановити контролер у повнокроковий режим і виміряти струм, що протікає через одну котушку, без надсилання сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленого обмеження (обидві котушки завжди ввімкнені та обмежені до 70% у повнокроковому режимі). Інший спосіб - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на друкованій платі) і обчислити граничний струм (вимірювальні резистори мають значення 0,05 Ом). Детальніше в документації до мікросхеми A4988.