Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 1
Заказывая «Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino» данное изделие из «Принадлежности» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino (версія 2.3)
Опис
Adafruit Motorshield — це щит, який дозволяє легко керувати двигунами постійного струму, кроковими двигунами та сервоприводами за допомогою Arduino. Прискорює процес побудови роботизованої конструкції завдяки широкому діапазону вихідної потужності.
Замість класичного контролера двигуна постійного струму L293D виробник використав контролер TB6612 на базі транзисторів MOSFET, з к.к.д. до 1,2 А в безперервній роботі та 3 А в піковому режимі (приблизно 20 мс). Цей тип контролю забезпечує менші втрати напруги на двигуні, що перетворюється на більший крутний момент при використанні тих самих батарей.
На друкованій платі використовується спеціальний ШІМ-контролер. Це дозволило нам відмовитися від використання контактів Arduino для генерації сигналу ШІМ. Для зв’язку контролер використовує інтерфейс I2C. Генерація кількох сигналів ШІМ вимагає використання лише двох ліній інтерфейсу I2C (SDA та SCL), і, таким чином, керування багатьма двигунами або сервомеханізмами. Це дозволило забезпечити сумісність з різними платами Arduino, зокрема: Uno, Due, Leonardo та Mega R3.
Ще одна інновація — це можливість підключати кілька щитів одночасно. Це можливо завдяки їх адресації. Для конфігурації адреси на платі розширення є 5 контактів. Це дозволяє одночасно використовувати 32 розширювачі та керувати 64 кроковими двигунами або 128 двигунами постійного струму.
Крім того, плата має багато менших покращень, таких як захист FET на контактах живлення та фрагмент універсального плата, доступна для користувача.
Функції
- Сумісність із платами Arduino: Uno, Due, Leonardo та Mega R3
- 2 роз’єми для керування 5 В сервоприводи, підключені до таймера Arduino
- 4 H мости: TB6612 з потужністю 1,2 A в безперервній роботі для кожного каналу з тепловим захистом і діодами, що захищають від зворотного струму
- Живлення двигунів постійного струму з напругою від 4,5 до 13, 5 В пост. котушки, подвійні котушки, перемежовані або мікро - поетапно
- Автоматичне вимкнення підсилювачів потужності, коли систему ввімкнено
- Великі гвинтові роз'єми для легшого з'єднання проводів (18 - 26 AWG)
- Кнопка «Reset» плати Arduino
- Захист від зворотного підключення зовнішнього джерела живлення для живлення двигунів
- Багато бібліотек, доступних із контрольні приклади для Arduino