ArduCAM Time of Flight Camera - модуль з ToF камерою

ArduCAM Time of Flight Camera — модуль із камерою ToF 240x180 для Raspberry Pi

Опис

Модуль із камерою ToF, призначений для міні-комп’ютерів Raspberry Pi та NVIDIA Jetson. Завдяки вбудованому датчику Time of Flight дозволяє створювати тривимірне зображення і вимірювати відстань до об'єктів у полі зору. Датчик складається з діода (ІЧ-випромінювача) і фоточутливої ​​матриці і випромінює світло в інфрачервоному спектрі, а потім визначає час з моменту його відбиття від об'єкта. Камера має роздільну здатність 240x180 пікселів і діапазон вимірювань до 2 м (у режимі Near) або 4 м (у режимі Far). Його можна використовувати як у приміщенні, так і на відкритому повітрі та не потребує додаткового освітлення для нормальної роботи. Він має кут огляду до 70°, частоту оновлення зображення до 120 кадрів в секунду та зв’язок через 2-смуговий інтерфейс MIPI. Виробник надає широку підтримку у вигляді бібліотек на мовах C, C++ і Python, а також можливість інтеграції з ROS (операційною системою роботів).

Властивості

• Роздільна здатність: 240 x 180 пікселів
  li>
• Розмір зображення: 1/6 дюйма
• Частота кадрів (сенсор): 120 кадрів/с
• Частота оновлення (RPi): 30 кадрів/с< /li>
• Підтримка ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-розрядна/64-розрядна) 28.01.22 або новіша версія
• Підтримувані платформи: Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B) , Zero W, Zero 2 W, CM4), NVIDIA Jetson
• Частота модуляції: 75 МГц, 35,5 МГц
• Кут огляду: 70°
• Діапазон вимірювання: 4 м (далекий режим), 2 м (ближній режим)
• Джерело світла: VCSEL 940 нм
• Інтерфейс: 2-смуговий MIPI
• Формат виводу: 4 -phase RAW Frame, Depth Frame, Grayscale Amplitude Frame
• Розміри: 38 x 38 мм

В комплекті

• Модуль камери ArduCAM ToF