Електронна книга – цифрова версія продукту

Назва: Автоматизація. Основи теорії

Автор: Andrzej Dębowski

Формат файлу: pdf

Видавництво : Наукове видавництво PWN

Кількість сторінок: 227

Видання: 2

Рік випуску: 2015

ISBN: 978-83-01-18596-1

мова : польська

Опис:

Автоматика — це наукова дисципліна, що стосується технічних аспектів використання математичної

теорії керування, тобто практичної реалізації пристроїв, які управління технічними об'єктами без участі

Зміст:

ПЕРЕДМОВА 7

1. ВСТУП 9

1.1. Основні поняття та визначення 9

1.2. Класифікація систем керування 10

1.2.1. Методи класифікації систем керування 10

1.2.2. Поділ систем керування за структурою 10

1.2.3. Поділ систем управління за наявністю в них інформації про процес 15

2. ЛІНІЙНІ НЕПЕРЕРВНІ СИСТЕМИ 20

2.1. Поняття про лінійний елемент 20

2.2. Класичний математичний опис динамічного процесу 22

2.2.1. Пропускна здатність оператора 22

2.2.2. Поняття імпульсної функції та одиничної функції 27

2.2.3. Імпульсна характеристика та унітарна характеристика 32

2.2.4. Реакція на будь-який сигнал 33

2.2.5. Спектральна пропускна здатність 38

2.2.6. Частотні характеристики 42

2.2.7. Типові лінійні елементи 47

2.3. Опис динаміки процесу методом простору станів 49

2.3.1. Векторно-матричні рівняння 49

2.3.2. Визначення векторно-матричних рівнянь на основі передавальних функцій 53

2.3.3. Визначення матриці передавальної функції 57

2.4. Перетворення блок-схем 62

2.5. Стійкість лінійних неперервних систем 71

2.5.1. Визначення та математична умова стійкості 71

2.5.2. Алгебраїчні критерії стійкості 77

2.5.3. Критерії графічної стабільності 80

3. ЯКІСТЬ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ 91

3.1. Поняття якості та методи корекції систем автоматичного керування 91

3.2. Статичне та астатичне керування 96

3.3. Основні типи регуляторів безперервної дії 100

3.4. Способи вибору налаштувань контролера 106

3.5. Використання послідовної корекції для збільшення запасу стабільності 114

3.6. Використання коригувань зворотного зв’язку для створення контролерів 120

4. ЛІНІЙНІ ДИСКРЕТНІ СИСТЕМИ 125

4.1. Дискретні функції та різницеві рівняння 125

4.2. Перетворення Z та його застосування до розв’язування різницевих рівнянь 130

4.3. Опис динаміки лінійних дискретних систем 139

4.3.1. Математична модель лінійної імпульсної системи 139

4.3.2. Відгук неперервного динамічного елемента з ідеальним генератором імпульсів 144

4.4. Дискретне пропускання 145

4.5. Дискретні системи керування 147

4.5.1. Алгоритми цифрових контролерів 147

4.5.2. Коефіцієнти пропускання дискретних систем керування 152

4.6. Стійкість лінійних дискретних систем 156

4.6.1. Математична умова стійкості 156

4.6.2. Критерії стабільності 158

5. НЕЛІНІЙНІ СИСТЕМИ 162

5.1. Статичні характеристики нелінійних систем 162

5.1.1. Основні статичні характеристики нелінійних елементів 162

5.1.2. Визначення результуючих статичних характеристик 163

5.2. Методи аналізу динаміки нелінійних систем 169

5.2.1. Лінеаризація опису динаміки нелінійного елемента 169

5.2.2. Метод фазової площини 176

5.2.3. Опис методу функції 188

6. ЛОГІЧНІ СИСТЕМИ 198

6.1. Комбінаційні та послідовні логічні схеми 198

6.2. Елементи булевої алгебри 199

6.3. Логічні функції 201

6.4. Основні логічні елементи 204

6.5. Проектування комбінаційних схем 207

6.6. Проектування послідовних схем 212

БІБЛІОГРАФІЯ 216

ІНДЕКС 218

----

Ви повинні мати обліковий запис на Allegro, щоб придбати електронну книгу.

Електронна книга буде захищена водяним знаком і не матиме DRM