Контролер двигуна DRV8825

Модуль DVR8825 - контролер крокового двигуна - крокова ручка - Reprap, 3D-принтери з ЧПК

Цей контролер дозволяє керувати як біполярними, так і однополярними двигунами.

• Напруга живлення: 8,2 В - 45 В
• Безперервний струм на котушку: 1,5 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2,5 А для 24 В (потрібен радіатор )
• Логічна напруга живлення: 3 В - 5,25 В
• DRV8824 працює з системами з логічною напругою як 3,3 В, так і 5 В.< /li>
• Роздільна здатність: 1 , 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 крок
• Підключення та від’єднання двигуна, коли контролер увімкнено, може пошкодити макет.

В комплекті

• Модуль DVR8825
• Радіатор

Керування: модуль характеризується дуже простим керуванням, щоб обертати двигун на один крок, висновок STEP має бути високим (логічна одиниця), наступна послідовність нулів та одиниць переміщатиме двигун на інший крок тощо. Вибір напрямку здійснюється шляхом надання відповідного стану виходу DIR (наприклад, низький стан – обертання за годинниковою стрілкою, низький стан – проти годинникової стрілки). Контролер також має можливість вибору дозволу роботи двигуна.

Живлення: Для живлення логічної частини модуля напруга в діапазоні від 3 В до 5,25 В. потрібен, який слід підключити до контакту VDD. На висновок VMOT подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 8 В до 45 В. Система також може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 8 В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищити допустиму потужність двигуна. Наприклад, для двигуна з опором 5 Ом на котушку і споживаним струмом 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А. За певних умов навіть відносно низька напруга живлення може спричинити стрибки напруги з високою амплітудою, що перевищує допустиме значення 45 В. Така ситуація призводить до остаточного пошкодження системи. Один зі способів уникнути цієї проблеми — розмістити конденсатор (принаймні 47 мкФ) якомога ближче до контактів VMOT і GND модуля драйвера.

Обмеження струму: Модуль DRV8825 дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра. Один із способів запровадити обмеження – встановити контролер у повнокроковий режим і виміряти струм, що протікає через одну котушку, без надсилання сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленого обмеження (обидві котушки завжди ввімкнені та обмежені до 70% у режимі повного кроку). Інший спосіб - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на друкованій платі) і обчислити граничний струм (вимірювальні резистори мають значення 0,05 Ом). Докладніше в системній документації.

Роздільна здатність: розмір кроку вибирається за допомогою входів MS0, MS1, MS2.