екзоскелети в реабілітаційній робототехніці: придушення тремору

Нові технологічні поради відкрили поле застосування роботів. Роботи переходять із класичного сценарію застосування зі структурованими промисловими середовищами та стомлюючими повторювальними завданнями до нових навколишніх програм, які потребують більш інтерактивних з людьми. Саме в цьому контексті з'явилося концепція носійних роботів (WRS). Одним з найбільш захоплюючих та найскладніших аспектів дизайну носіїв біомехатроніки є те, що людина займає місце в дизайні, цей факт накладає кілька обмежень та вимог у дизайні подібних пристроїв. Ключовим відмінним аспектом носячих роботів є їх внутрішньо когнітивна та фізична інтерактивна з людьми. Ключовою роллю робота у фізичній взаємодії людини (PHRI) є генерація додаткових сил для розширення можливостей та подолання фізичних меж людини. Найважливіша роль когнітивної взаємодії людини (CHRI) полягає в тому, щоб змусити людину усвідомлювати можливості робота, дозволяючи їм постійно підтримувати контроль над роботом. Ця книга дає загальний огляд екзоскелетів робототехніки та знайомить читача з цим робототехнічним полем. Більше того, він описує розвиток екзоскелету верхньої кінцівки для придушення тремору, щоб проілюструвати вплив конкретного застосування в конструкціях.

• Автор: Едуардо Рокон, Хосе Л. Понс
• видавець: springer
• Рік публікації: 2011
• обкладинка: важкий
• Кількість сторінок: 138
• Розміри: 15,5 х 23,5 х 1,5 см
• Ілюстрації: xvii, 138 с.
• Мова: англійська
• ISBN: 9783642176586