Камера Time of Flight для Raspberry Pi – Arducam B0410

Камера використовує технологію Time of Flight , оснащена роз’ємом MIPI-CSI2 і пропонує діапазон вимірювання до 4 метрівз точністю до 2 див. Роздільна здатність камери становить 240 x 180 пікселів , її кут огляду становить 70° , а частота оновлення зображення становить 120 кадрів в секунду . Модуль розроблено та оптимізовано для роботи з міні-комп’ютерами Raspberry Pi та Nvidia Jetson. Завдяки камері ToF можна легко вимірювати відстань до об’єктів і створювати тривимірні зображення. Може працювати як в приміщенні, так і на вулиці, без необхідності використання додаткового освітлення.

Індекс: ACM-22392

Як працює ToF?

Камера ToF або Time of Flight випромінює модульоване світло (метод CW) і використовує час, необхідний для відображення випромінюваного світла, щоб отримати інформацію про відстань/глибину будь-якого об’єкта /scene і отримати дані про глибину (положення координат X, Y, Z) у кожному пікселі. Шлях світла обчислюється за формулою d=C/2f, де C — швидкість світла, а f — частота модуляції.

Створення хмари точок за допомогою камери ToF

Використовуючи камеру Time of Flight із Raspberry Pi, можна створювати карти, створювати 3D-зображення та фотограмметричні додатки, для яких потрібні точки, згенеровані з даних 3D-глибини, знятих камерою ToF. Цього можна легко досягти в системі з низьким енергоспоживанням на основі Raspberry Pi.

Технічні характеристики камери, що проходить час польоту

• Кількість ефективних пікселів: 240 x 180
• Розмір зображення: 1/6"
• Макс. кадр Швидкість кадрів в секунду (датчик): 120 кадрів в секунду (Raspberry Pi): 30 кадрів в секунду, 4 фази
• Операційна система Raspberry Pi: Bullseye (32-біт / 64). -bit) 28.01.22 або пізніше
• TDP: джерело живлення для Raspberry Pi принаймні 5 В / 4 A
• Підтримувані платформи: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
• Частота модуляції: 75 МГц / 37,5 МГц
• Кут огляду: діагональ 70°
• Вимірювання відстані:
• Далекий режим: 4 м
• Близький режим: 2 м
• Джерело світла: VCSEL 940 нм
• Інтерфейс: MIPI (2 лінії)< /li>
• Вихідний формат:
• 4-фазний RAW
• кадр глибини
• кадр амплітуди градацій сірого
• li>
• Розміри модуля: 38 x 38 мм

Вміст комплекту

• Камера Time of Flight для Raspberry Pi - Arducam B0410
• Стрічка FFC 15 см
• Растр кабелю живлення 2 мм - 2 .54 мм

Фотографії в аукціонній галереї надійшли від різних Продавців. Лише інформація та фотографії, які видно безпосередньо в описі аукціону, показують продукт, який ми пропонуємо.