Електронна книга – цифрова версія продукту

Назва: Мехатроніка гусеничних інспекційних роботів

Автор: Józef Giergiel, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki

Формат файлу: pdf

Видавництво: Rzeszów University of Technology

Кількість сторінок: 217

Видання: 1

Рік випуску: 2014

ISBN: 978-83-7934-222 -8

Опис:

Перевірка труб є важливим аспектом обслуговування промислових установок. У всіх країнах тисячі кілометрів трубопроводів транспортують різноманітні рідини, такі як вода, стічні води та сира нафта. Для забезпечення вільного потоку рідин і герметичності проти витоків, які можуть становити різного роду загрози, кожен трубопровід повинен утримуватися в належному стані.

Методики перевірки дозволяють проводити роботи у важкодоступних частинах трубопроводу. Можна розрізнити інспекцію під керівництвом персоналу для трубопроводів великого діаметру, яка передбачає ручне вставлення інструментів перевірки, таких як камери або датчики для неруйнівного контролю, придатних для коротких ділянок трубопроводу. Однак одним із найкращих рішень є використання інспекційного робота. Для перевірки трубопроводів використовуються два основних типи роботів. Перший використовується для оцінки стану зовнішньої частини труб. Його основні завдання включають виявлення тріщин, витоків або корозії, що корисно в трубопроводах, що транспортують рідини під високим тиском. Роботи, призначені для зовнішнього огляду труб, можуть пересуватися по спеціально встановлених напрямних, або використовуючи тільки поверхню труби.

Найпоширенішим серед інспекційних роботів є гусеничний привід. У даній монографії було вирішено вибрати саме цей диск з огляду на його схильність до виконання контрольних завдань. Однією з головних особливостей гусеничної техніки є її здатність відносно легко пересуватися по важкодоступній місцевості, будь то суха, волога або засніжена. Транспортні засоби цього типу також характеризуються здатністю долати пагорби з відносно великим кутом нахилу.

----

Важлива інформація про продукт:

ЕЛЕКТРОННА КНИГА – ЦИФРОВИЙ ПРОДУКТ

Ви можете завантажити файл у своєму обліковому записі Allegro на вкладці ''Моя полиця''.

Ви повинні мати обліковий запис на Allegro, щоб придбати електронну книгу.

Електронна книга буде захищена водяним знаком і не матиме DRM