Головний поділ книги на глави базувався на критерії кількості ступенів свободи та лінійності рівнянь. З цієї точки зору, у вигляді глав, вібрація лінійної системи одного ступеня свободи (глава 2), вібрації лінійних систем з багатьма ступенями свободи (глава 4) та коливанням лайнера однієї -вимірної безперервної системи (глава 5). Попередні повідомлення, що містять суть, важливість та класифікацію вібрацій, моделювання вібраційних процесів та систем, а також елементи аналізу та гармонічного синтезу в главі 1. Глава 3 присвячена аналізу та інтерпретації вібрацій систем з одним ступенем свободи та нелінійною - на фазовій площині. Своєрідні точки описуються як розташування балансу вібраційної системи. Також було показано природу фазових траєкторій, оточених особливими точками, включаючи їх стабільність. Мета цієї глави - придбати здатність накреслити фазові зображення вібраційних систем та розпізнавати їх властивості, не вирішуючи їх рівняння. У главі 6 представлені основні повідомлення щодо властивостей нелінійних систем з одним ступенем свободи - вільними та примусовими гармонійно - на основі їх аналізу Галеркіна.

Підручник закінчує глави 7 та 8 як окремі лекції, присвячені параметричним вібраціям та самовібраціям, у більш ілюстративній формі, ніж аналітичній, але з необхідним мінімумом щодо їх моделей, аналізу та основних властивостей.

Книга тісно пов'язана з підручником "Лекції про загальну механіку", опубліковані вперше в 2005 році Видавничою палатою Варшавського технологічного університету. Третє, вдосконалене видання цієї книги було опубліковано в 2017 році. Він часто стосується знань, що містяться в цьому підручнику, і разом з ним - це своєрідне ціле. Повні знання загальної механіки, що містяться у згаданому підручнику, не є необхідною умовою для початку вивчення в галузі механічних коливань, але його розуміння, безумовно, корисне для ефективного освоєння знань про вібрації.