Моделювальний сервопривід SG90 9 г мікро 180° 1,8 кг

Мініатюрний моделюючий сервопривод важить лише 9 грамів! Нехай малі розміри та мала вага не вводять вас в оману. Цей сервопривод — невеликий монстр зі значною міцністю та хорошою швидкістю.

Це один із найбільш часто вибираних сервоприводів для моделювання. У цій галузі кожен грам ваги моделі будується має значення.

Однак такий сервопривід можна використовувати не тільки для побудови моделей. Скрізь, де потрібен точний рух, він знайде своє застосування. За допомогою сервоприводу SG90 ви можете побудувати годинник зі стрілками або навіть руку робота.

Сервосистемою керує простий сигнал ШІМ. Завдяки цьому ви можете керувати ним за допомогою будь-якої плати, наприклад Arduino. Проект, що містить мікроконтролер, відкриє перед вами нові можливості.

Ви також можете використовувати контролер у вигляді модуля або щита для Arduino. За допомогою лише двох контактів інтерфейсу I2C ви можете керувати 16 сервоприводами.

Для Arduino ви знайдете кілька простих у використанні бібліотек, які працюють із мікросервером SG90. Просто прикріпіть один до проекту і вкажіть кут нахилу.

Раз ми говоримо про нахил, то варто згадати його найважливіші параметри. Крутний момент, тобто його сила, досягає 1,8 кг/см. Це означає, що сантиметрова рука витримає вагу 1,8 кг. Непогано, правда?

У сервомеханізмах також важливі швидкість обертання та радіус дії. Рука може обертатися зі швидкістю 0,12-0,13 с/60°. Кут повороту плеча становить до 180°! Поєднання цих двох параметрів означає, що весь діапазон руху це пройде всього за 0,36-0,39 секунди.

У набір входять додаткові аксесуари. Це будуть 3 різні кронштейни (Т-подібні дужки) і 3 гвинти для кріплення важеля та сервоприводу. Ви можете налаштувати тип плеча відповідно до своєї програми.

Сервопривод має вал зі шліцом. Завдяки цьому Т-подібні дуги надійно сидять і не перекручуються під час роботи.

Опис використання сервоприводу з STM32 , а також із сервоконтролером можна знайти в моєму блозі .

Технічні дані мікросервоприводу SG90:

• Кут відхилення: 180°
• Робоча напруга: 4,8 ÷ 6 В
• Швидкість передачі: 0,12-0,13 с/60° (4,8 В)
• Крутний момент: 1,2 ÷ 1,8 кг/см (4,8 В)
• Довжина кабелю живлення: 23,5 см
• Вага: лише 9 г!
• Матеріал режимів: пластик
• Корпус: пластик
• Роз'єм: тип сервоприводу JR
• Час відгуку: 7 мкс
li>
• Робоча температура: -30 ÷ +60 градусів
• Розміри 22 мм x 12 мм x 22,7 мм