MSSD 8LLA PCB Безщіточна плата драйвера двигуна Контролер захисту від перевантаження Плата драйвера двигуна 9 В-36 В

Технічні дані:

Тип елемента: Контролер плати драйвера безщіткового двигуна

Режим: MSSD 8LLA

Матеріал: друкована плата

Додому функція: відкритий контур, ПІД-контролер, три замкнуті налаштування швидкості

Струм: 8A

Напруга: 9-36 В

Режим приводу: квадратна хвиля

Режим керування: зв’язок 485, аналогова величина, ШІМ, модель літака з ШІМ, джойстик, внутрішній, зовнішній потенціометр

Датчик: немає, Холла

Огляд принципу:

Цей контролер використовує прямокутне керування (також відоме як керування трапецієподібною хвилею або 6-ступінчасте керування комутацією), яке може керувати безщітковими двигунами з датчиками Холла та без них. Він може точно визначати струм і швидкість, здійснювати замкнуте та розімкнене керування швидкістю PI, а також досягати прискорення, уповільнення та стабільного керування швидкістю двигуна. Серед них індуктивне керування приводом використовує чотириквадрантний метод керування, який може генерувати силу гальмування, протилежну напрямку обертання, і не зупиняється під час спуску або підйому важких предметів; Для безглуздого водіння використовується двоквадрантний метод керування.

Функціональні особливості:

Керування замкнутим контуром:

1. Потенціометр (вбудований або зовнішній), аналогове керування швидкістю: відрегулюйте стабільну цільову швидкість двигуна, повертаючи потенціометр або регулюючи аналогову напругу.

2. Управління швидкістю ШІМ: регулюйте стабільну цільову швидкість двигуна за допомогою робочого циклу ШІМ.

3. ШІМ-контроль швидкості моделі літака: контролюйте стабільну швидкість і напрямок двигуна за допомогою часу ширини імпульсу ШІМ-імпульсу моделі літака.

4. Rocker Speed ​​​​Control: контролюйте стабільну швидкість і напрямок двигуна за допомогою натягу джойстика.

5. Контроль швидкості зв’язку 485 RTU: надсилаючи цільові швидкості через зв’язок 485, драйвер автоматично стабілізується на цільовій швидкості.

Керування розімкнутим циклом:

1. Потенціометр (вбудований або зовнішній), аналогове керування: відрегулюйте розмір ШІМ двигуна, повертаючи потенціометр або регулюючи аналогову напругу.

2. Керування ШІМ: регулюйте стабільний розмір ШІМ двигуна за допомогою робочого циклу ШІМ.

3. ШІМ-керування моделлю літака: величина ШІМ-регулювання та напрямок двигуна контролюються тривалістю імпульсу ШІМ-імпульсу моделі літака.

4. Керування рокером: керуйте розміром і напрямком приводу двигуна ШІМ за допомогою напруги рокера.

5. Контроль зв’язку 485 RTU: передайте цільову ШІМ через зв’язок 485, і контролер виведе ШІМ заданого розміру.

Інші функції:

Функція вивчення послідовності фаз, трифазний дріт і сигнальний провід двигуна Холла можна вільно комбінувати.

1. Сумісний із безщітковими двигунами з ефектом Холла та без нього, індукційним та безіндукційним приводом для автоматичного розпізнавання.

2. Розмір навантаження для індукційного запуску є необов’язковим, завдяки чому він працює плавніше та швидше.

3. Увімкнення, аварійна зупинка, перемикач напрямку, можна підключити до пасивного перемикача, активного перемикача (контроль рівня).

4. Багатофункціональний вихід порту VO: можна налаштувати на відсутність виходу, довгий вихід, вихід комутаційного імпульсу (імпульс швидкості), вихід сигналу тривоги про несправність, вихід сигналу відключення, вихід контролю зв’язку.

5. Захист від перевантаження під час роботи.

6. Вихідна потужність 5В, максимальний вихідний струм 200мА.

Список пакетів:

1 x Безщітковий

мотор

Контролер

Плата

Контролер

p>

Функції:

1. ВИЗНАЧЕННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА: контролер реєструє швидкість двигуна, виявляючи імпульс або електрорушійну силу (неіндуктивну) вихідного сигналу вбудованого в двигун датчика Холла. 2. КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ЗА КОНТУРОМ (СТАБІЛЬНА ШВИДКІСТЬ): У режимі Холла сигнал Холла використовується для визначення швидкості, а алгоритм ПІД-регулювання використовується для керування замкнутим контуром. У режимі без Холла задня електрорушійна сила використовується для визначення швидкості, а алгоритм ПІД-регулювання використовується для керування замкнутим контуром. 3. КЕРУВАННЯ ДВИГУНОМ ЗА РОЗІМКНУТИМ КОНТУРОМ: у режимі Холла використовуйте сигнал Холла для визначення швидкості та виконання керування за розімкненим контуром (привід постійної вихідної потужності ШІМ). У режимі без Холла використовуйте зворотну ЕРС для визначення швидкості та виконання керування з відкритим контуром (привід постійної вихідної потужності ШІМ). 4. КЕРУВАННЯ ПРИСКОРОЖЕННЯМ І УПОЛЬМУВАННЯМ ДВИГУНА: під час запуску, зупинки та зміни робочої швидкості двигуна швидкість двигуна буде точно контролюватися відповідно до вимог користувача щодо повільного запуску та повільної зупинки, забезпечуючи плавний запуск, зупинку, прискорення. і уповільнення двигуна, зменшуючи вплив на механічну передачу обладнання та запобігаючи надмірному пусковому струму. 5. КЕРУВАННЯ ГАЛЬМУВАННЯМ ДВИГУНОМ: у режимі Холла застосовується реверсивне гальмування (рекуперативне гальмування), і водій швидко змінює напрямок гальмування, щоб досягти ефекту екстреного гальмування. У режимі без Холла застосовується гальмування, що споживає енергію, і контролер автоматично контролює струм гальмування, щоб уникнути пошкодження двигуна та контролера, викликаного надмірним струмом. 6. КЕРУВАННЯ КОМУТАЦІЄЮ ДВИГУНА: Процес перемикання між прямим і зворотним напрямками двигуна. Перш ніж змінити напрямок руху, водій сповільнюється нижче 10 об/хв відповідно до встановлених вимог до прискорення та уповільнення, забезпечуючи плавне та швидке перемикання. Часте перемикання не пошкодить контролер або двигун. 7. ЗАХИСТ ВІД ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ ДВИГУНА ТА БЛОКУВАННЯ РОТОРА: щоб повністю використовувати можливості двигуна, контролер дозволяє певною мірою перевантажувати його. Значення захисту від перевантаження визначається встановленим номінальним струмом, що ефективно захищає двигун. 8. ПРИГЛУШЕННЯ ВНУТРІШНЬОГО ШУМУ: щоб забезпечити точність вимірювання струму в ланцюзі двигуна, ланцюг приводу та ланцюг керування з’єднані за допомогою придушення шуму та споживання, а також придушення перехідного шуму, ефективно гарантуючи, що на схему керування не впливатиме перешкоди схеми керування.