Заказывая «Набір Arduino TinkerKit Braccio T050000» данное изделие из «Строительные наборы» вы можете быть уверены, что после оформления заказа, доставки в Украину, вы получите именно то, что заказывали, в оговоренные сроки и европейского качества.
Набір Arduino TinkerKit Braccio T050000
Опис
TinkerKit Braccio — це повнофункціональна роботизована рука, керована за допомогою Arduino. Його можна встановити різними способами, дозволяючи виконувати різні завдання, наприклад переносити предмети. Ви також можете встановити камеру або сонячну панель. Braccio пропонує багато можливостей для розширення функціональності ваших пристроїв. Примітка. Плата Arduino не входить до набору.
Властивості
Живлення
Рекомендується живити плату за допомогою джек-роз’єм із регульованим джерелом живлення 5 В постійного струму @ 4000 мА, який входить у комплект.
На платі є регулятор напруги, який захищає екран Braccio від вищих напруг. ПРИМІТКА. Захист не працює для Arduino Yun, якщо встановлено перемичку між Vin і 5V на Arm Robot Shield V1 (більша версія під назвою Braccio shield має перемикач живлення у верхній частині екрану).
Повністю зібраний комплект Braccio:< /h2> - Вага: 792 г
- Максимальний робочий діапазон: 80 см
- Максимальна висота: 52 см
- Ширина основи: 14 см
- Ширина захвату: 90 мм
- Довжина кабелю: 40 см
- Вантажоздатність:
- Максимальна вага при Робочий діапазон 32 см: 150 г
- Максимальна вага в мінімальній конфігурації Braccio: 400 г
Braccio Shield
- Максимальна довжина та Ширина друкованої плати Braccio Shield становить 2, відповідно 7 і 2,1 дюйма, а розетка живлення виходить за межі першого виміру. Чотири отвори для гвинтів дозволяють прикріпити плату до поверхні або корпусу. Зауважте, що відстань між цифровими контактами 7 і 8 становить 160 миль (0,16 дюйма), що не є кратним відстанню між іншими контактами в 100 миль.
Технічні характеристики сервоприводу
- SpringRC SR431 - сервопривід із подвійним виходом
- Керуючий сигнал: аналоговий ШІМ
- Крутний момент:
- при 4,8 В: 169,5 унцій-дюйм (12,2 кг-см)
- при 6,0 В : 201,4 унції дюйма (14,5 кг-см)
- Вага: 2,19 унції (62,0 г)
- Розміри: 42,0×20,5×39,5 мм
- Швидкість:
- при 4,8 В: 0,20 с/60°
- @ 6,0 В: 0,18 с/60°
- Підтримка обертання: Подвійні підшипники
- Матеріал шестерні: Метал
- Діапазон обертання: 180°
- Тип роз’єму: J (він же Futaba)
- Сигнал керування: Аналог ШІМ
- Крутний момент:
- @ 4,8 В: 43,13 унцій-дюйм (3,1 кг-см)
- @ 6,0 В: 52,86 унцій-дюйм (3,8 кг-см)
- Вага: 0,95 унцій (27,0 г)
- Розміри: 31,3×16,5×28,6 мм
- Швидкість :
- @ 4,8 В: 0,14 с/60°
- @ 6,0 В: 0,12 с/60°
- Підтримка обертання: Подвійні підшипники
- Матеріал шестерні: Метал
- Діапазон обертання: 180°
- Тип роз’єму: J (він же Futaba)
В комплекті
- Пластикові деталі: 21
- Гвинти: 63
- Плоскі шайби: 16
- Шестигранні гайки: 7
- Пружини: 2
- Сервомеханізм: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Сумісний із Arduino Shield: 1
- 5 В, 4 A блок живлення: 1
- Хрестова викрутка
