Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach
- Час доставки: 7-10 днів
- Стан товару: новий
- Доступна кількість: 2
Оплачивая «Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach», вы можете быть уверены, что данное изделие из каталога «Электроника, робототехника» будет доставлено из Польши и проверено на целостность. В цене товара, указанной на сайте, учтена доставка из Польши. Внимание!!! Товары для Евросоюза, согласно законодательству стран Евросоюза, могут отличаться упаковкой или наполнением.
MTM Digital - ПРОГРАМИ, КНИГИ ТА ПРАЙС-ЛИСТИ ДЛЯ БУДІВНИЦТВА
Основи автоматизації у вправах і завданнях
Основи автоматизації у вправах і завданнях
- автор: Chłędowski Michał, Pieniążek Jacek
- видавець: Oficyna Wydawnicza Rzeszów University of Technology
- рік видання: 2009 (2-е видання)
- кількість сторінок: 309
- обкладинка: м'яка
- формат: B5
- ISBN: 9788371995231
Книга призначена для студентів механічних спеціальностей. Основний акцент зроблено на методах опису динамічних систем та об'єктів, які використовуються при розв'язанні задач аналізу та синтезу систем автоматичного керування. Ознайомлення студентів, які продовжать вивчати автоматизацію, з цими поняттями дозволить їм розвивати свої знання та навички в майбутньому. Для тих, хто безпосередньо не займатиметься автоматизацією, отримані знання є основою для розуміння проблем, пов’язаних із встановленням вимог при формулюванні завдання керування, дозволять усвідомити необхідність опису об’єкта керування у вигляді моделі та познайомлять методи моделювання, які використовуються в автоматизації.
ЗМІСТ
- ЗНАКИ 5
- ВСТУП 7
- 1. МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ОБ’ЄКТІВ ТА ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ 9
- Виведення диференціальних рівнянь 13
- Лінеаризація, робоча точка 27
- Коефіцієнт пропускання оператора 33
- Опис у космічних станах 41
- Завдання 52
- 2. ЧАСОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ 73
- Початкове значення відгуку та сталий стан 87
- Статичні характеристики 97
- Часові характеристики нелінійних систем – чисельне розв’язання диференціальних рівнянь 108
- Вправи 109
- 3. ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ 115
- Логарифмічні амплітудно-фазові характеристики 121
- Асимптотичні логарифмічні характеристики 123
- Логарифмічні амплітудно-фазові характеристики 136
- Завдання 140< /li>
- 4. БЛОК-СХЕМИ 147
- Перетворення блок-схем 151
- Блок-схеми в моделюванні динамічних систем 164
- Завдання 170
- 5. СТІЙКІСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 175
- Алгебраїчні критерії стійкості 178
- Частотні критерії стійкості 187
- Логарифмічний критерій стійкості 194
- Частотні характеристики контролерів - застосування для корекції характеристик відкритої системи 198
- Завдання 207
- 6. СХЕМА СИНТЕЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 215
- Завдання 249
- ДОДАТКИ
- A. Комплексні змінні та функції комплексних змінних 255
- B. Диференціальні рівняння 263
- C. Перетворення Лапласа 278
- D. Матриці та матричні операції 284
- E. Використання пакету Matlab в аналізі та синтезі систем керування 290
- ЛІТЕРАТУРА 309
Настійно рекомендуємо!