Raspberry Pi Pico WH - плата з RP2040 і Wi-Fi

Raspberry Pi Pico WH — плата з мікроконтролером RP2040 і модулем Wi-Fi

Опис

Raspberry Pi Pico — перша плата, що містить мікроконтролер, розроблений Raspberry Pi фундамент. Система, яка є серцем цієї плати, оснащена двома ядрами ARM Cortex M0+, що працюють на частоті до 133 МГц, 264 КБ оперативної пам’яті та 30 портами GPIO. Сам мікроконтролер не оснащений флеш-пам'яттю, але на платі є зовнішня пам'ять об'ємом 2 Мб, підключена через інтерфейс QSPI. Крім того, плата оснащена системою Infineon CYW43439, яка розширює плату бездротовим підключенням. Модуль забезпечує підключення Wi-Fi за стандартом IEEE 802.11 b/g/n. Платформа підтримує популярні мови програмування MicroPython і C/C++. Програми можна завантажувати в пам’ять через інтерфейс USB у режимі накопичувача або за допомогою зовнішнього програматора, що підтримує інтерфейс SWD.

Kamami є офіційним дистриб’ютором міні-комп’ютерів Raspberry Pi та спеціальних аксесуарів.

MicroPython

MicroPython — це спеціальна версія мови програмування Python 3, підготовлена ​​для запуску безпосередньо у вбудованих системах, таких як Raspberry Pi Pico. Версія, підготовлена ​​спеціально для мікроконтролера RP2040, підтримує REPL, тобто інтерактивну оболонку, яка дозволяє виконувати скрипти на постійній основі, вводячи їх у консоль і переглядаючи там результати програми. Завдяки цій технології також можна зберегти програму у флеш-пам’яті.

C/C++

Щоб полегшити програмування мікроконтролера RP2040 на C/C++, Raspberry Pi Foundation підготував офіційний інструментарій SDK, який можна використовувати для інтеграції з популярними IDE, такими як Visual Studio Code або Eclipse. Весь процес конфігурації середовища описано в документі «Початок роботи з Raspberry Pi Pico» та на порталі Mikrokontroler.pl

Завантаження програми через інтерфейс USB

Raspberry Pi Pico можна запрограмувати через інтерфейс USB двома способами.

Перший — це режим накопичувача USB.Щоб запрограмувати плату таким чином, натисніть і утримуйте кнопку BOOTSEL, а потім під’єднайте плату до комп’ютера за допомогою кабелю USB. . Пристрій буде розпізнано як накопичувач, куди ви можете завантажити програму так само, як копіюєте файли на флешку. Після завантаження програми мікроконтролер автоматично перезавантажиться та запустить завантажену програму. Цей метод підходить для завантаження програм, написаних на C/C++, або для завантаження інтерпретатора MicroPython.

Другий метод працює лише з програмами, написаними на MicroPython, і вимагає попереднього завантаження інтерпретатора за допомогою першого методу. Цей метод передбачає збереження макета програми, надісланого через REPL, у пам’яті.

Програмування/налагодження через інтерфейс SWD

Під час програмування на C/C++ часто виникає потреба перевірити програму кілька разів. Для завантаження програми через USB потрібно кожного разу повторювати процедуру: від’єднати плату від комп’ютера, натиснути кнопку та підключити плату, а потім знайти скомпільовану програму та скопіювати її в пам’ять. Вся справа займає досить багато часу, але, на щастя, це можна спростити за допомогою зовнішнього програматора з інтерфейсом SWD. Програмування через SWD набагато швидше, вам просто потрібно один раз підключити програматор за допомогою 3-контактного роз’єму та джерела живлення, наприклад, через USB, і ви можете завантажувати програми безпосередньо з IDE. Крім того, ви можете налагоджувати програму таким чином і ефективно знаходити можливі помилки в коді, запускаючи її рядок за рядком.

Raspberry з Raspberry

Raspberry Pi Pico розроблено для програмування безпосередньо за допомогою Raspberry Pi 4B або 400. Виробник підготував детальну інструкцію з налаштування середовищ програмування та готові скрипти налаштування. Піко може