Регулятор крокового двигуна драйвер 5-8 провід

РЕГУЛЯТОР КРОКОВОГО ДВИГУНА SSKv1

Контролер дозволяє плавно регулювати швидкість уніполярного крокового двигуна (5-8 проводів). Також дозволяє змінювати напрямок обертання вліво/вправо, зупиняти двигун з блокуванням вал (пауза) і зупиніть його, послабивши вал (стоп). Керування здійснюється цілими кроками або півкроками.

.

Швидкість регулюється плавно за допомогою потенціометра. Крім того, ми можемо встановити 1 із 4 чотирьох діапазонів швидкості, у яких буде можливе регулювання.

.

Контролер має вхід живлення 12 В постійного струму та входи заземлення:

• L/R дозволяє змінювати напрямок обертання двигуна вліво/вправо
• P дозволяє зупинити двигун і заблокувати його вал
• S дозволяє зупинити двигун і відпустити його вал

.

Замкніть ці входи на землю (тобто мінус джерела живлення контролера), як показано на схемі нижче, не подавайте жодних зовнішніх напруг на ці входи! На контролері також є кнопка S1, яка дозволяє змінювати роботу контролера з повних кроків на напівкроки.

.

Швидкість регулюється за допомогою потенціометра в діапазоні (в залежності від обраного режиму):

1/ режим 1 найшвидший - інший цикл (крок або півкроку) кожні 2 мс до 50 мс (залежно від поточного положення ручки потенціометра)

2/ режим 2 – інший цикл кожні 20 мс до 530 мс

3/ режим 3 – ще один цикл кожні 80 мс до 4200 мс (4,2 секунди)

4/ режим 4 найповільніший - інший цикл кожні 1–22 секунди

.

Отже, наприклад, якщо у нас є двигун із частотою 48 кроків/оборот і ми вибрали режим № 1, ми отримаємо діапазон регулювання швидкості від 20 кроків на секунду (тобто менше половини обертів на секунду/25 обертів на хвилину ) приблизно до 500 кроків на секунду (тобто приблизно 10 обертів на секунду), припускаючи, що ми контролюємо цілі кроки. Якщо ми виберемо напівкрокове керування, отримані швидкості будуть вдвічі меншими, але двигун працюватиме плавніше.

.

Якщо ми використовуємо двигун на 200 кроків/оберт у тому самому режимі № 1, ми отримаємо діапазон регулювання приблизно від 0,1 об/хв (6 об/хв) до 2,5 об/хв. Для півкрокового керування це буде вдвічі повільніше.

.

Вибираючи наступні режими роботи, ми можемо отримувати все повільніші оберти аж до режиму № 4, де наступні кроки можуть відбуватися навіть кожні 22 секунди, що для двигуна 200 кроків/оберт дає час одного повного оберту вал (200*22с) 4400 секунд, тобто більше години! А для півкрокового керування цей час буде вдвічі більше. Це дозволяє двигуну працювати дуже повільно.

.

Загалом, контролер циклічно дає команду на виконання наступного кроку (або половини кроку), потім відраховує час затримки (залежно від встановленого режиму та положення потенціометра), а потім послідовно перевіряється наступне:

- Вхід P (пауза), якщо він замикається на землю, контролер припиняє роботу, але продовжує подавати живлення на двигун - вал двигуна заблоковано (світлодіод блимає) і очікує щоб відкрити цей вхід

- Вхід S (зупинка), якщо він замкнутий на землю, контролер припиняє роботу без живлення двигуна - вал двигуна ослаблений (світиться світлодіод) і чекає, поки цей вхід буде відкрито

- перевірка стану кнопки S1, якщо S1 натиснуто, контролер змінює роботу з повних кроків на половину кроків і навпаки. Тому, якщо контролер зараз працює на повний крок, утримуйте S1, поки світлодіод не блимне двічі, і відпустіть кнопку S1 - контролер перейде на півкроковий режим. Так само, якщо у вас зараз є драйвер

Звичайно, двигун також може живитися від 12 В постійного струму, тоді все це можна живити від одного джерела 12 В. Максимальний струм споживання двигуном 3А без радіатора і 5А з радіатором на чотирьох транзисторах Т1...Т4. Для цього струму слід використовувати запобіжник A B. Якщо використовується радіатор, слід використовувати ізолюючі шайби між транзисторами та радіатором, щоб запобігти короткому замиканню між сусідніми транзисторами.

Контролер працює з однополярними двигунами, які мають 4 обмотки всередині та 5, 6 або 8 вихідних проводів. У випадку 8-провідних двигунів кінці всіх обмоток виводяться назовні, у корпус 6-провідних двигунів, кожні 2 обмотки вони вже підключені в двигуні посередині. А в 5-провідних двигунах всі 4 обмотки з'єднані посередині і виходять як 1 провід. Це показано на малюнку нижче.Ми завжди підключаємо 1, 2 або 4 дроти, позначені на малюнку як S+, до контакту S+ контролера та до джерела живлення + двигуна. Решта 4 дроти йдуть на виходи контролера OUT1...OUT4. Ми знаходимо окремі дроти, використовуючи документацію двигуна або перевіряючи їх, наприклад, за допомогою омметра.

Вибір режиму - діапазони обертів двигуна

Щоб вибрати 1 із чотирьох можливих діапазонів обертів двигуна, від'єднайте живлення контролера, зачекайте 30 секунд і тепер, утримуючи S1 натиснутою, увімкніть живлення контролера (світлодіод блимне 1 раз). Відпустіть S1 і за допомогою потенціометра встановіть потрібний діапазон швидкості (режим), де:

- вісь потенціометра максимально ліворуч (проти годинникової стрілки) означає режим № 4, тобто найповільніший (світлодіод не горить)

- вісь потенціометра далі вправо, доки світлодіод не загориться постійно, що означає режим № 3

- вісь потенціометра ще далі вправо, доки світлодіод не почне блимати, що означає режим № 2

- вісь потенціометра максимально праворуч (світлодіод згасне), що означає режим № 1, тобто найшвидший

.

Вибір режиму підтверджується натисканням S1, підтвердженням є блимання світлодіода протягом 2 секунд, після чого контролер переходить у звичайний режим роботи у вибраному режимі. Режим запам'ятовується після відключення живлення контролера.

.

Зазвичай регулювання швидкості у вибраному діапазоні здійснюється за допомогою заводського потенціометра 20Ком. Потенціометр підключається через кабель до контролера до контактів M і +5V, тоді як середній контакт потенціометра підключається кабелем до S. Якщо з якоїсь причини ми хочемо додатково обмежити діапазон регулювання, ми можемо використовувати менший потенціометр, наприклад, 10Ком і резистор 5-20Ком, з’єднані послідовно, щоб загальний опір між контактами М і +5В був від 10 до 30 Ком. Звичайно, ви також можете використовувати, наприклад, потенціометр 5Kom + резистор 22Kom тощо. Завжди підключайте середній штифт потенціометра безпосередньо до S-контакту контролера. Не подавайте зовнішню напругу на дроти потенціометра та не підключайте його іншим способом.

.

Технічні дані:

• живлення контролера 12 В постійного струму (допустимо 10-14 В), споживаний струм до 100 мА
• живлення двигуна від 0 до 30 В постійного струму
• допустимий споживаний струм двигун 3A без радіатора або 5A з радіатором
• розміри контролера приблизно 62*48 мм, висота 25 мм
• регулювання швидкості за допомогою потенціометра 20 Kom

.

.

b>

Продукт абсолютно новий.

.

Тут ви можете побачити роботу контролера у відео: https://www.youtube.com/watch?v=85Xmnl3V -3w

.

ГАЛЕРЕЯ: