робототехніка вдома за допомогою Raspberry Pi Pico

Денні Степл

• Publisher: APN Promise
• Date of release: 2023-11-15
• Luminaire: soft
• Format: 170 x 230 mm
• Number of pages: 430
• ean: 9788375415247

Створення автономних роботів, використовуючи гнучкий контролер Raspberry Pi Pico та мову Python, розвивається поле робототехніки, і це ідеальний час, щоб навчитися будувати роботів для різних цілей. Ця книга допоможе вам зробити перші кроки на дорозі до планування, будівництва та програмування роботів, використовуючи Raspberry Pi Pico, контролер з багатими можливостями вводу/виводу. Після короткої дискусії ми підемо до дизайну робота, а потім його будівництва. Пізніше ми додамо прості датчики та результати для розширення функцій робота для консолідації навичок дизайну та вивчення програмування в CircuitPython. Ми також знайомете співпрацю з електронікою, стандартними алгоритмами робототехніки та правилами побудови роботів. Ми продовжуватимемо навчитися приєднувати більш складні датчики та поведінку робота зі зростаючою складністю, набуття практичного досвіду. Ми дізнаємось дивовижні функції Raspberry Pi Pico та додамо такі можливості, як уникнення стін, виявлення руху та орієнтації на компас. Ми підключимо його до зв'язку Bluetooth, щоб мати змогу побачити дані датчиків та контролювати робота віддалено за допомогою смартфона. Нарешті, ми програмуємо робота, щоб знайти його місцезнаходження на арені. Набуті навички: • Поєднання Raspberry Pi Pico з двигунами для переміщення деталей • Тривимірна конструкція у вільному CAD • Побудова простого робота та розширення його для більш складних проектів • Поєднання Raspberry Pi Pico з датчиками та Bluetooth BLE • Візуалізація даних про робот за допомогою matplotlib • Навчання про інтелектуальні алгоритми поведінки для інтелектуальної поведінки

[Код пропозиції, 30812016,9788375415247,2025-04-29 21:22:41]