Робототехніка вдома за допомогою Raspberry Pi Pico

Автор: Денні Стейпл

EAN: 9788375415247

Сторінок: 430

SID: 3419318

Робототехніка вдома за допомогою Raspberry Pi Pico

Створюйте автономних роботів за допомогою гнучкого контролера Raspberry Pi Pico та Python Сфера робототехніки розвивається, і зараз ідеальний час, щоб навчитися самостійно створювати роботів для різних цілей. Ця книга допоможе вам зробити перші кроки до планування, створення та програмування роботів за допомогою Raspberry Pi Pico, контролера з багатими можливостями введення-виведення. Після короткого огляду Pico ми перейдемо до проектування робота, а потім до його створення. Пізніше ми додамо прості датчики та виходи, щоб розширити функціональність робота, закріпити навички проектування та навчитися програмуванню CircuitPython. Також дізнаємось про співпрацю з електронікою, стандартні алгоритми робототехніки та принципи побудови роботів. Ми продовжуватимемо вчитися включати більш складні датчики та поведінку роботів зі зростаючим рівнем складності, здобуваючи практичний досвід. Ми вивчимо дивовижні функції Raspberry Pi Pico та додамо такі можливості, як уникнення стін, виявлення руху та орієнтація за компасом. Ми підключимо це до зв’язку Bluetooth, щоб бачити дані датчиків і дистанційно керувати роботом за допомогою смартфона. Нарешті, ми запрограмуємо робота, щоб він знаходив своє місце розташування на арені. Набуті навички: ? Підключення Raspberry Pi Pico до двигунів для переміщення частин ? Тривимірне проектування у Free CAD ? Створіть простого робота та розширте його для більш складних проектів ? Підключення Raspberry Pi Pico з датчиками та Bluetooth BLE ? Візуалізація даних робота за допомогою Matplotlib ? Вивчення робототехнічних алгоритмів для розумної поведінки